[发明专利]一种红花采摘装置

权利要求书

1.一种红花采摘装置，包括机架（10），所述机架（10）上设有将动力输入的输入轮（202），其特征在于：输入轮（202）上设有将红花茎引导聚拢的引导装置（2），引导装置（2）包括将红花向上传输的导引机构（21）、动力输送机构（22）和动力源（13），输入轮（202）上设有将动力同步传输给压花装置（3）的第一皮带（112），压花装置（3）包括连贯的将红花固定的固定机构（30）和连接固定机构（31）的连接机构（32），压花装置（3）上设有将动力同步传递给采花装置（1）的链条（109），采花装置（1）包括上梳齿（103）和下梳齿（102），采花装置（1）通过凸轮转动间歇性的特性连贯性的带动上梳齿（103）与下梳齿（102）夹持松开进行采摘红花。

2.根据权利要求1所述的一种红花采摘装置，其特征在于：所述导引机构(21)包括设置在机架(10)上的将红花植株传送的传送带(200)，传送带(200)顶端设有压花装置(3)，传送带(200)两侧设有聚拢红花的导引杆(201)，传送带(200)侧边设有动力输送机构(22)。

3.根据权利要求1所述的一种红花采摘装置，其特征在于：所述动力输送机构(22)包括设置在传送带(200)一侧的输入轮(202)，输入轮(202)通过第二皮带(203)与动力源(13)连接，输入轮(202)一侧设有动力输入的输入滚轮(204)，输入滚轮(204)设置在传送带(200)内，传送带(200)上端设有支撑滚轮(205)，支撑滚轮(205)与两侧固定架(105)转动配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种红花采摘装置，其特征在于：所述固定机构(31)包括设置在机架(10)上的限位杆(300)，限位杆(300)下端设有限位槽(301)，限位杆(300)两端设有竖直的联动轴(302)，联动轴(302)上端与毛刷(303)固定连接，联动轴(302)中间设有对称片(304)，对称片(304)与联动轴（302）固定配合连接，对称片(304)上设有转动轴(305)，转动轴(305)上设有滚轮（308），滚轮（308）与转动轴(305)转动配合连接，滚轮（308）下侧设有带动联动轴(302)上下移动的动力凸轮(306)，动力凸轮(306)通过中间轴(309)与滚轮（308）相抵。

5.根据权利要求1所述的一种红花采摘装置，其特征在于：所述取花机构(11)包括安装于机架(10)上的主轴(100)，动力源(13)通过传动机构(12)驱动主轴(100)旋转，主轴(100)上设有梳齿座(101)，梳齿座(101)上设有下梳齿(102)和上梳齿(103)，下梳齿(102)和上梳齿(103)与主轴(100)同步旋转取下红花，上梳齿(103)一端设有弹簧(104)，弹簧(104)与固定架(105)固定连接，主轴(100)一端设有凸轮(106)，凸轮(106)与主轴(100)转动配合连接固定，动梳轮（103）与主轴(100)滑动配合连接，动梳轮（103）与下梳齿(102)距离间隙性变化采摘红花。

6.根据权利要求1所述的一种红花采摘装置，其特征在于：所述传动机构(12)将动力输送给取花机构(11)，传动机构(12)包括设置在凸轮(106)一侧的输入轴(107)，输入轴(107)上设有将动力输入的输入齿轮(108)，输入齿轮(108)上设有将动力传递的链条(109)，链条(109)一端设有将动力输出的输出齿轮(110)，输出齿轮(110)与变速器(111)轴固定连接，变速器(111)与动力源(13)通过第一皮带(112)连接，主轴(100)下端连接设有将红花吸入储存箱(401)的吸花装置(4)，储存箱(401)内设有将红花进行初步干燥筛选的粗处理装置(5)。