[发明专利]一种红花采摘装置

说明书

本发明公开了一种红花采摘装置，涉及农作物采摘机械领域，其技术方案要点是机架上设有将动力输入的输入轮，输入轮上设有将红花茎引导聚拢的引导装置，引导装置包括将红花向上传输的导引机构、动力输送机构和动力源，输入轮上设有将动力传输给压花装置的第一皮带，压花装置包括将红花固定的固定机构和连接固定机构的连接机构，压花装置上设有将动力传输给采花装置的链条，采花装置包括上梳齿和下梳齿，采花装置通过凸轮转动间歇性的特性带动上梳齿与下梳齿同步夹持松开进行采摘红花，技术效果是红花茎秆聚拢、红花果定位和红花采摘连贯性高，红花受损率低，红花品质高。

技术领域

本发明涉及农作物采摘机械领域，特别涉及一种红花采摘装置。

背景技术

红花是一种经济作物，它广泛用于各种领域，如颜料、中草药和保健品等，随着市场上对红花需求的不断增加，种植面积不断扩大，传统红花采摘采用人工采摘方式对红花进行采摘，采摘效率低下，红花植株上的刺较多，人工采收花丝过程中容易被扎伤、感染，人工采摘费用高，红花采摘费用已占到红花田间生产全部成本的一半以上。

现有的红花采摘装置分为气力式采摘机和机械切割式机，对红花茎秆聚拢、红花果定位和红花采摘连贯性低，红花受损率高，对红花种果损伤大。

发明内容

本发明的目的是提供一种红花采摘装置，其具有红花茎秆聚拢、红花果定位和红花采摘连贯性高，红花受损率低，红花种果不易受损的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种红花采摘装置，包括机架，所述机架上设有将动力输入的输入轮，其特征在于：输入轮上设有将红花茎引导聚拢的引导装置，引导装置包括将红花向上传输的导引机构、动力输送机构和动力源，输入轮上设有将动力传输给压花装置的第一皮带，压花装置包括将红花固定的固定机构和连接固定机构的连接机构，压花装置上设有将动力传输给采花装置的链条，采花装置包括上梳齿和下梳齿，采花装置通过凸轮转动间歇性的特性带动上梳齿与下梳齿同步夹持松开进行采摘红花。

通过采用上述技术方案，散落的红花茎叶被聚拢收集，无需人工弯腰将散落的红花茎秆聚集，红花在通过引导装置上升的同时，压花装置同步进行压花，将红花种果固定，无需人工手动固定，减少红花果的伤害和保证红花的完整，在固定完的同时采花装置进行采收红花，采摘连贯性高，夹持时间短，转动速度慢，红花的受损率低，对红花种果不会拉拽损坏。

进一步设置：所述导引机构包括设置在机架上的将红花植株传送的传送带，传送带顶端设有压花装置，传送带两侧设有聚拢红花的导引杆，传送带侧边设有动力输送机构。

通过采用上述技术方案，将不同高度的红花运动到同一高度，方便采花装置进行采花，提高采花效率看，传送带受力均匀，红花植株柔性好，不易损坏。

进一步设置：所述动力输送机构包括设置在传送带一侧的输入轮，输入轮通过第二皮带与动力源连接，输入轮一侧设有动力输入的输入滚轮，输入滚轮设置在传送带内，传送带上端设有支撑滚轮，支撑滚轮与两侧固定架转动配合连接。

通过采用上述技术方案，动力传递效率高，减少能量损耗，传递平稳，保证传送带上的红花植株受损率低。

进一步设置：所述固定机构包括设置在机架上的限位杆，限位杆下端设有限位槽，限位杆两端设有竖直的联动轴，联动轴上端与毛刷固定连接，联动轴中间设有对称片，对称片与联动轴固定连接，对称片上设有转动轴，转动轴上设有滚轮，转动轴与滚轮转动配合连接，滚轮下侧设有带动限位杆上下移动的动力凸轮，动力凸轮通过滚动轴与支撑滚轮固定连接。

通过采用上述技术方案，红花的位置固定在同一高度，无需人工去定位种球的位置，方便采花装置进行采花，种球嵌入毛刷中，减少种球在采花过程中受损。