[发明专利]一种基于RTK和UWB的定位系统及方法

权利要求书

1.一种基于RTK和UWB的定位系统，其特征在于，包括定位模块(1)和UWB定位标签(2)，所述定位模块(1)包括RTK单元和UWB单元，其中所述定位模块(1)用于采集所述UWB定位标签(2)坐标信息。

2.根据权利要求1所述的基于RTK和UWB的定位系统，其特征在于，还包括UWB基站，用于预设坐标信息并采集所述定位模块(1)坐标信息。

3.根据权利要求2所述的基于RTK和UWB的定位系统，其特征在于，所述UWB基站至少三台。

4.根据权利要求2所述的基于RTK和UWB的定位系统，其特征在于，还包括处理模块和通信模块，所述处理模块将获取坐标信息通过通信模块传输至服务端。

5.一种基于RTK和UWB的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

预先搭建UWB基站并设定坐标信息；

获取UWB基站覆盖区域内定位模块(1)坐标信息。

6.根据权利要求5所述的基于RTK和UWB的定位方法，其特征在于，还包括以下步骤：

定位模块(1)基于GNSS定位获取坐标信息；

获取定位模块(1)覆盖区域内UWB定位标签(2)坐标信息。