[发明专利]一种基于RTK和UWB的定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于RTK和UWB的定位系统及方法，涉及卫星定位技术领域，一种基于RTK和UWB的定位系统，包括定位模块和UWB定位标签，所述定位模块包括RTK单元和UWB单元，其中所述定位模块用于采集所述UWB定位标签坐标信息。一种基于RTK和UWB的定位方法，包括以下步骤：预先搭建UWB基站并设定坐标信息；获取UWB基站覆盖区域内定位模块坐标信息。本发明实现定位效率高，且定位精度高，不仅造价成本低，而且适应范围广，易于携带。

技术领域

本发明涉及卫星定位技术领域，具体来说，涉及一种基于RTK和UWB的定位系统及方法。

背景技术

随着全球卫星定位技术的日益成熟，高精度的全球卫星导航系统(GNSS，GlobalNavigation Satellite System)在人们的日常生产生活的应用愈加丰富，如移动导航、大地测量、高精度授时、卫星定位等。相应的，各个相关的行业也推出了很多高精度的全球卫星导航系统的接收机，在很大程度上提高了人们生产中的效率，给人们的生活提供了便利，提升了人们生活的质量。

但是目前的全球卫星导航系统的接收机也有以下几个缺陷：

1、市面上的全球卫星导航系统接收机一般都是专用型的接收机，行业的依赖度高，用户不能在现有的产品上做二次定制开发。生产出来的接收机只能用于某种特定的用途，不能用作其它的用途，造成了相当程度上的资源浪费；而且当产品不能完全贴合用户的需求时，用户不能对产品相关方面进行修改，只能等待新产品，等待周期长。最主要的是不能由用户和第三方开发相关的行业应用软件，应用范围狭窄。

2、现有的全球卫星导航系统的接收机的架构一般是一个全球卫星导航系统的模块，外加一个行业应用的中央处理器构成，形成的产品体积偏大，功耗较大。

3、现有的全球卫星导航系统接收机上的接收模块与应用处理器模块之间一般采用串口、蓝牙、2.4g无线模块等低通讯模式传输数据，不仅效率低下，而且传输的距离非常有限。

因此，我们提出一种基于RTK和UWB的定位系统及方法。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种基于RTK和UWB的定位系统及方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明一方面：

一种基于RTK和UWB的定位系统，包括定位模块和UWB定位标签，所述定位模块包括RTK单元和UWB单元，其中所述定位模块用于采集所述UWB定位标签(2)坐标信息。

进一步的，还包括UWB基站，用于预设坐标信息并采集所述定位模块坐标信息。

进一步的，所述UWB基站至少三台。

进一步的，还包括处理模块和通信模块，所述处理模块将获取坐标信息通过通信模块传输至服务端。

本发明另一方面：

一种基于RTK和UWB的定位方法，包括以下步骤：

预先搭建UWB基站并设定坐标信息；

获取UWB基站覆盖区域内定位模块坐标信息。

其中，还包括以下步骤：

定位模块基于GNSS定位获取坐标信息；

获取定位模块覆盖区域内UWB定位标签坐标信息。

本发明的有益效果：