[发明专利]三维造型物的制造方法及三维造型装置

权利要求书

1.一种三维造型物的制造方法，其特征在于，包括：

第一造型工序，按照造型数据喷出使包含热塑性树脂的材料熔融后的熔融材料，从而对构成所述三维造型物的至少一部分的第一部分进行造型，所述造型数据是基于对所述三维造型物的目标形状追加了用于切削加工的切削量而得的形状来生成的；

切削工序，对所述第一部分实施所述切削加工；

测量工序，通过测量所述第一部分的形状，来获取所述第一部分的测量形状；

确定工序，通过比较所述目标形状中的与所述第一部分对应的部分的形状和所述测量形状，来确定所述第一部分的多余部分和不足部分；

追加切削工序，在确定了所述多余部分时，对所确定的所述多余部分实施所述切削加工；以及

追加造型工序，在确定了所述不足部分时，喷出所述熔融材料以填充所确定的所述不足部分，

在所述确定工序中，

通过比较对所述目标形状追加了所述切削量而得的形状中的与所述第一部分对应的部分的形状和所述测量形状，来确定所述第一部分的所述不足部分。

2.根据权利要求1所述的三维造型物的制造方法，其中，

在所述确定工序中，

通过比较所述目标形状中的与所述第一部分对应的部分的形状和所述测量形状，来确定所述第一部分的所述多余部分。

3.根据权利要求1或2所述的三维造型物的制造方法，其中，

所述三维造型物的制造方法具备对第二部分进行造型的第二造型工序，所述第二部分构成所述三维造型物中的不同于所述第一部分的一部分，

在所述第一造型工序与所述第二造型工序之间执行所述追加切削工序和所述追加造型工序。

4.根据权利要求1或2所述的三维造型物的制造方法，其中，

所述三维造型物的制造方法具备对第二部分进行造型的第二造型工序，所述第二部分构成所述三维造型物中的不同于所述第一部分的一部分，

在所述第一造型工序与所述第二造型工序之间执行所述追加切削工序，

所述追加造型工序包含于所述第二造型工序，

在所述第二造型工序中，对所述第二部分进行造型，并且填埋所述第一部分的所述不足部分。

5.根据权利要求1所述的三维造型物的制造方法，其中，

在所述测量工序中，测量所述第一部分的表面和内部的形状。

6.根据权利要求1所述的三维造型物的制造方法，其中，

在所述测量工序中，测量所述第一部分中的预定的部分的形状。

7.一种三维造型装置，其特征在于，具备：

造型部，朝向工作台喷出使包含热塑性树脂的材料熔融后的熔融材料；

切削部，具有切削工具；

测量部，测量层叠在所述工作台上的所述熔融材料的形状；以及

控制部，控制所述造型部、所述切削部以及所述测量部，所述控制部执行如下处理：

造型处理，按照造型数据从所述造型部喷出所述熔融材料，从而对构成三维造型物的至少一部分的第一部分进行造型，所述造型数据是基于对所述三维造型物的目标形状追加了用于切削加工的切削量而得的形状来生成的；

切削处理，使用所述切削部对所述第一部分实施所述切削加工；

测量处理，通过使用所述测量部测量所述第一部分的形状，来获取所述第一部分的测量形状；

确定处理，通过比较所述目标形状中的与所述第一部分对应的部分的形状和所述测量形状，来确定所述第一部分的多余部分和不足部分；

追加切削处理，在确定了所述多余部分时，使用所述切削部对所确定的所述多余部分实施所述切削加工；以及

追加造型处理，在确定了所述不足部分时，从所述造型部喷出所述熔融材料以填埋所确定的所述不足部分，

在所述确定处理中，

通过比较对所述目标形状追加了所述切削量而得的形状中的与所述第一部分对应的部分的形状和所述测量形状，来确定所述第一部分的所述不足部分。