[发明专利]三维造型物的制造方法及三维造型装置

说明书

三维造型物的制造方法及三维造型装置。三维造型物的制造方法包括：第一造型工序，按照造型数据喷出使包含热塑性树脂的材料熔融后的熔融材料，从而对构成三维造型物的至少一部分的第一部分进行造型，该造型数据是基于对三维造型物的目标形状追加了用于切削加工的切削量的形状来生成的；切削工序，对第一部分实施切削加工；测量工序，通过测量第一部分的形状，来获取第一部分的测量形状；确定工序，通过比较目标形状中的与第一部分对应的部分的形状和测量形状，来确定第一部分的多余部分和不足部分；追加切削工序，在确定了多余部分时，对所确定的多余部分实施切削加工；以及追加造型工序，在确定了不足部分时，喷出熔融材料以填埋所确定的不足部分。

技术领域

本公开涉及三维造型物的制造方法及三维造型装置。

背景技术

在专利文献1中记载有以热熔层叠方式对三维造型物进行造型，并对所造型的三维造型物实施切削加工以精加工为目标形状的技术。

专利文献1：日本特开2019-031011号公报

发明内容

在上述技术中，归因于熔融材料冷却产生的收缩、造型精度，在造型后的三维造型物中可能产生不足部分、多余部分。在产生不足部分的情况下，存在无法确保为切削加工所需要的切削量的可能性、在切削加工后的三维造型物残留不足部分的可能性，在产生了多余部分的情况下，具有在切削加工后的三维造型物中残留多余部分的可能性。因此，存在无法以良好的尺寸精度制造三维造型物的可能性。

根据本公开的第一方面，提供一种三维造型物的制造方法。该三维造型物的制造方法包括：第一造型工序，按照造型数据喷出使包含热塑性树脂的材料熔融后的熔融材料，从而对构成所述三维造型物的至少一部分的第一部分进行造型，所述造型数据是基于对所述三维造型物的目标形状追加了用于切削加工的切削量的形状来生成的；切削工序，对所述第一部分实施所述切削加工；测量工序，通过测量所述第一部分的形状，来获取所述第一部分的测量形状；确定工序，通过比较所述目标形状中的与所述第一部分对应的部分的形状和所述测量形状，来确定所述第一部分的多余部分和不足部分；追加切削工序，在确定出所述多余部分时，对所确定的所述多余部分实施所述切削加工；以及追加造型工序，在确定出所述不足部分时，喷出所述熔融材料以填充所确定的所述不足部分。

根据本公开的第二方面，提供一种三维造型装置。该三维造型装置具备：造型部，朝向工作台喷出使包含热塑性树脂的材料熔融后的熔融材料；切削部，具有切削工具；测量部，测量层叠在所述工作台上的所述熔融材料的形状；以及控制部，控制所述造型部、所述切削部以及所述测量部，所述控制部执行如下处理：造型处理，按照造型数据从所述造型部喷出所述熔融材料，从而对构成所述三维造型物的至少一部分的第一部分进行造型，所述造型数据是基于对三维造型物的目标形状追加了用于切削加工的切削量的形状来生成的；切削处理，使用所述切削部对所述第一部分实施所述切削加工；测量处理，通过使用所述测量部测量所述第一部分的形状，来获取所述第一部分的测量形状；确定处理，通过比较所述目标形状中的与所述第一部分对应的部分的形状和所述测量形状，来确定所述第一部分的多余部分和不足部分，追加切削处理，在确定出所述多余部分时，使用所述切削部对所确定的所述多余部分实施所述切削加工；以及追加造型处理，在确定出所述不足部分时，从所述造型部喷出所述熔融材料以填埋所确定的所述不足部分。

附图说明

图1为示出第一实施方式的三维造型装置的简要结构的说明图。

图2为示出第一实施方式的造型单元的简要结构的说明图。

图3为示出平头螺旋件的结构的立体图。

图4为示出桶形件的结构的俯视图。

图5为示出第一实施方式的数据生成处理的内容的流程图。

图6为示出三维造型物的第一形状数据的一例的说明图。

图7为示出三维造型物的第二形状数据的一例的说明图。