[发明专利]一种多级摇臂多截割滚筒采煤机

权利要求书

1.一种多级摇臂多截割滚筒采煤机，包括：机架，所述机架的两端均设置有一级摇臂，其特征在于，还包括：二级油缸以及与所述一级摇臂铰接的二级摇臂，所述二级摇臂的两端为工作端，且所述工作端上装配有截割滚筒；所述二级油缸驱动所述二级摇臂的两端摆动，使两个截割滚筒所覆盖的采煤工作面高度可调。

2.根据权利要求1所述的一种多级摇臂多截割滚筒采煤机，其特征在于，还包括：一级油缸；所述一级油缸的一端与所述机架铰接，另一端与所述一级摇臂铰接，所述一级油缸伸缩带动所述一级摇臂摆动。

3.根据权利要求2所述的一种多级摇臂多截割滚筒采煤机，其特征在于，还包括：行星减速机；所述两个截割滚筒分别通过所述行星减速机装配在所述二级摇臂的两端。

4.根据权利要求3所述的一种多级摇臂多截割滚筒采煤机，其特征在于，还包括：截割电机及齿轮传动机构；所述截割电机带动所述齿轮传动机构驱动所述行星减速机转动。

5.根据权利要求4所述的一种多级摇臂多截割滚筒采煤机，其特征在于，还包括：行走部及支撑滑靴；所述行走部包括：牵引电机及行走轮，所述牵引电机驱动所述行走轮在刮板输送机上行走。