[发明专利]一种多级摇臂多截割滚筒采煤机

说明书

本发明提供一种多级摇臂多截割滚筒采煤机，包括：机架，机架的两端均设置有一级摇臂；还包括：二级油缸以及与一级摇臂铰接的二级摇臂，二级摇臂的两端为工作端，且工作端上装配有截割滚筒。采用二级摇臂和多截割滚筒结构，可以减小单侧截割滚筒的直径尺寸和摇臂的长度，减轻部件的重量，提高整体设备的稳定性；采煤机的结构可以更好的实现并满足较大的采煤高度需要；采用多截割滚筒结构，每个截割滚筒的尺寸较小，对煤岩的冲击面积小，减少截割煤炭过程中对煤炭的冲击破坏，保持煤炭的稳定，降低坍塌的事故发生，提高采煤的安全性，同时实现最佳的装煤效果。

技术领域

本发明属于采煤机械设备技术领域，尤其涉及一种多级摇臂多截割滚筒采煤机。

背景技术

如图1至3所示，传统的采煤机是由主机架1A、行走装置2A、滑靴3A、摇臂摆动油缸4A、摇臂5A、滚筒6A、控制系统7A等组成，滚筒6A安装在摇臂5A的尾端，摇臂摆动油缸4A驱动摇臂5A进行摆动，从而调整滚筒6A的位置。

在使用过程中，主机架1A两端的摇臂5A由摇臂摆动油缸4A驱动摆动从而调整自身角度，进而实现调整主机架1A两侧的滚筒6A的高度，使得两个滚筒6A处于一高一低的状态，行走装置2A带动主机架1A横向移动，同时两个滚筒6A转动，滚筒6A的侧面截割煤炭。传统采煤机中如果只是针对主机架1A的一端来说，其中一个滚筒6A的采煤工作面的高度为滚筒6A的直径，随着煤炭的采煤高度的增高，需要增长摇臂5A的长度以及增大滚筒6A的直径，因此采煤机的摇臂5A和滚筒6A的体积变大以及重量变重，不仅更换部件操作繁琐，需配备多种规格的采煤机，而且自身的稳定性差。除此之外，由于采高的增高，滚筒6A相对变大，一次截割煤炭增多，易引发煤炭坍塌从而引发安全事故，给施工带来不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种多级摇臂多截割滚筒采煤机。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种多级摇臂多截割滚筒采煤机，包括：机架，所述机架的两端均设置有一级摇臂，还包括：二级油缸以及与所述一级摇臂铰接的二级摇臂，所述二级摇臂的两端为工作端，且所述工作端上装配有截割滚筒；所述二级油缸驱动所述二级摇臂的两端摆动，使两个截割滚筒所覆盖的采煤工作面高度可调。

在一些可选的实施例中，所述的一种多级摇臂多截割滚筒采煤机，还包括：一级油缸；所述一级油缸的一端与所述机架铰接，另一端与所述一级摇臂铰接，所述一级油缸伸缩带动所述一级摇臂摆动。

在一些可选的实施例中，所述的一种多级摇臂多截割滚筒采煤机，还包括：行星减速机；所述两个截割滚筒分别通过所述行星减速机装配在所述二级摇臂的两端。

在一些可选的实施例中，所述的一种多级摇臂多截割滚筒采煤机，还包括：截割电机及齿轮传动机构；所述截割电机带动所述齿轮传动机构驱动所述行星减速机转动。

在一些可选的实施例中，所述的一种多级摇臂多截割滚筒采煤机，还包括：行走部及支撑滑靴；所述行走部包括：牵引电机及行走轮，所述牵引电机驱动所述行走轮在刮板输送机上行走。

本发明所带来的有益效果：

1.采用二级摇臂和多截割滚筒结构，二级摇臂两端摆动形成两个工作端，可以减小单侧截割滚筒的直径尺寸和摇臂的长度，减轻部件的重量，提高整体设备的稳定性；

2.采煤机的结构可以更好的实现并满足较大的采煤高度需要，通过调整二级摇臂的角度，从而调整两个工作端上的截割滚筒的位置以实现调整采煤工作面高度的调整；