[发明专利]一种深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机

权利要求书

1.一种深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机，其特征在于，所述一体机包括：

控制系统，用于控制一体机各系统的正常工作；

动力系统，为一体机其他系统提供动力；

行进系统，用于实现一体机在巷道内的行进；

钻进系统，用于在岩壁上进行钻孔卸压操作；

升降旋转系统，与钻进系统连接，用于调整钻进系统在竖直方向、水平方向的位置，以及调整钻孔的倾斜角度；

数据采集存储系统，用于采集并保存数据；

所述一体机还包括支撑稳固系统，用于保持所述一体机在既定位置的牢固稳定；

所述升降旋转系统包括升降子系统和旋转子系统；

所述旋转子系统包括螺旋底盘，所述螺旋底盘在旋转电机的驱动下实现水平向360°旋转；

所述升降子系统包括竖直探臂、第一短臂和第二短臂；所述竖直探臂的一端通过伸缩式液压缸与所述螺旋底盘连接，另一端与所述第一短臂的一端连接，所述第一短臂的另一端通过螺旋接头与所述第二短臂的一端连接；所述第二短臂的另一端与所述钻进系统连接。

2.根据权利要求1所述的深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机，其特征在于，所述钻进系统包括液压式推进油缸、动力头总成、钻杆、钻头、导轨和钻屑收集器；

所述导轨的一端与所述升降旋转系统固接，另一端与所述钻屑收集器固接；

所述液压式推进油缸与所述动力头总成连接，推动所述动力头总成在所述导轨上进行滑动；

所述动力头总成通过所述钻杆与所述钻头连接，在所述动力头总成的带动下进行前后位移和旋转钻孔。

3.根据权利要求1所述的深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机，其特征在于，所述数据采集存储系统包括：

位移传感器，用于监测钻头和钻杆的移动距离；

转矩转速传感器，用于监测钻进系统钻孔操作时的转矩和转速；

重量传感器，用于监测收集的钻屑量；

温湿度传感器，用于监测收集的钻屑的温度和湿度；

和数据存储模块，用于存储传感器收集到的数据并供调用。

4.根据权利要求1所述的深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机，其特征在于，所述支撑稳固系统包括若干设于一体机车身周边的可伸缩液压支撑腿架，通过调整支撑腿架的长度对车身起到支撑稳固作用。

5.根据权利要求1所述的深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机，其特征在于，所述行进系统包括行进式履带底盘，所述行进式履带底盘分别与所述控制系统、所述动力系统连接，按照控制信号实现一体机的前进、后退和转弯动作。

6.根据权利要求1所述的深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机，其特征在于，所述螺旋底盘的旋转为360°无障碍旋转。

7.根据权利要求1所述的深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机，其特征在于，所述一体机还包括智能预警系统，设置在一体机内，用于分析和判断冲击地压灾害等级，并在满足条件时发出预警信号。

8.根据权利要求7所述的深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机，其特征在于，所述一体机还包括无线传输系统，用于实现一体机与智能预警系统之间的数据传输，所述智能预警系统设置在地面。