[发明专利]一种深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机

说明书

本发明提供了一种深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机，涉及采动地压探测技术领域，能够实现井下稳定、准确以及多角度钻孔卸压和探测，精准预测预报煤矿冲击地压危险性及其强度等级，提高了预警预报准确性与效率；该一体机包括：控制系统，用于控制一体机各系统的正常工作；动力系统，为一体机其他系统提供动力；行进系统，用于实现一体机在巷道内的行进；钻进系统，用于在岩壁上进行钻孔卸压操作；升降旋转系统，与钻进系统连接，用于调整钻进系统在竖直方向、水平方向的位置，以及调整钻孔的倾斜角度；数据采集存储系统，用于采集并保存数据。本发明提供的技术方案适用于井下探测的过程中。

技术领域

本发明涉及采动地压探测技术领域，尤其涉及一种深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机。

背景技术

目前，煤矿冲击地压是人工采矿活动引起的煤岩体突然破坏，释放大量煤岩弹性能，形成剧烈冲击波，造成井下洞室瞬间破坏、支架折损、人员伤亡的一种煤岩失稳现象。随着深部煤炭开采，煤矿巷道冲击地压发生愈加频繁，造成了严重的人员伤亡、设备损害，给煤矿安全生产带来了严重的威胁。

根据目前现状，充分考虑到传统冲击危险性评价预测方法在过程上的复杂性以及技术上的落后性，有必要研究一种深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机来应对现有技术的不足，使之可以小体量高度灵活性地活动于煤矿巷道进行钻孔卸压，并采集煤层物理结构信息，量化评价冲击倾向性与危险性指标的数据，精准预测预报煤矿冲击地压危险性及其强度等级。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机，能够实现井下稳定、准确以及多角度钻孔卸压和探测，精准预测预报煤矿冲击地压危险性及其强度等级，提高了预警预报准确性与效率，具有高精度、智能化和及时性的优点。

一方面，本发明提供一种深地空间工程灾害智能探测卸压监测预警一体机，其特征在于，所述一体机包括：

控制系统，用于控制一体机各系统的正常工作；

动力系统，为一体机其他系统提供动力；

行进系统，用于实现一体机在巷道内的行进；

钻进系统，用于在岩壁上进行钻孔卸压操作；

升降旋转系统，与钻进系统连接，用于调整钻进系统在竖直方向、水平方向的位置，以及调整钻孔的倾斜角度；

数据采集存储系统，用于采集并保存数据。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述一体机还包括支撑稳固系统，用于保持所述一体机在既定位置的牢固稳定。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述升降旋转系统包括升降子系统和旋转子系统；

所述旋转子系统包括螺旋底盘，所述螺旋底盘在旋转电机的驱动下实现水平向旋转；

所述升降子系统包括竖直探臂、第一短臂和第二短臂；所述竖直探臂的一端通过伸缩式液压缸与所述螺旋底盘连接，另一端与所述第一短臂的一端连接，所述第一短臂的另一端通过螺旋接头与所述第二短臂的一端连接；所述第二短臂的另一端与所述钻进系统连接。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述钻进系统包括液压式推进油缸、动力头总成、钻杆、钻头、导轨和钻屑收集器；

所述导轨的一端与所述升降旋转系统固接，另一端与所述钻屑收集器固接；

所述液压式推进油缸与所述动力头总成连接，推动所述动力头总成在所述导轨上进行滑动；

所述动力头总成通过所述钻杆与所述钻头连接，在所述动力头总成的带动下进行前后位移和旋转钻孔。