[发明专利]刮刀组件及整平机器人

权利要求书

1.一种刮刀组件，其特征在于，包括：

第一刮尺部；

第二刮尺部，相对于所述第一刮尺部在竖直平面内可翻转地设置，所述第二刮尺部具有展开位置和折叠位置，所述第一刮尺部和所述第二刮尺部均具有作业面；

翻转驱动部，所述翻转驱动部的驱动端与所述第二刮尺部连接，在所述翻转驱动部的带动下，所述第二刮尺部在所述展开位置和所述折叠位置之间切换；

所述刮刀组件还包括第一驱动部，所述第一刮尺部包括第一连接板和与所述第一连接板连接的第一刮尺；所述第二刮尺部包括第二连接板和与所述第二连接板连接的第二刮尺，所述第一连接板和所述第二连接板枢转连接，所述第一连接板和所述第一刮尺之间以及所述第二连接板和所述第二刮尺之间均设有所述第一驱动部，以使所述第一刮尺和所述第二刮尺均绕第一轴线转动，所述第一刮尺和所述第二刮尺均具有所述作业面，所述翻转驱动部的固定端与支撑架铰接，所述翻转驱动部的驱动端与所述第二连接板铰接，所述第一轴线为第一刮尺部的长度延伸方向。

2.根据权利要求1所述的刮刀组件，其特征在于，所述刮刀组件还包括支撑架和连杆机构，所述第一刮尺部与所述支撑架连接，所述翻转驱动部设置于所述支撑架，其中，所述连杆机构的一端与所述支撑架的远离所述第一刮尺部的一端枢转连接，所述连杆机构的另一端与所述第二刮尺部的远离所述支撑架的一端枢转连接。

3.根据权利要求2所述的刮刀组件，其特征在于，所述连杆机构包括：

第一连杆；

第二连杆，所述第一连杆的一端与所述支撑架枢转连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端枢转连接，所述第二连杆的另一端与所述第二刮尺部的一端枢转连接。

4.根据权利要求1所述的刮刀组件，其特征在于，所述刮刀组件还包括用于将所述第二刮尺部锁定在所述展开位置的锁定结构，所述锁定结构设置于所述第一刮尺部或所述第二刮尺部上。

5.根据权利要求4所述的刮刀组件，其特征在于，所述锁定结构包括设置于所述第一刮尺部的锁定部，所述第二刮尺部的朝向所述第一刮尺部的一侧设有安装孔，所述锁定部可移动地设置，以与所述安装孔配合。

6.根据权利要求5所述的刮刀组件，其特征在于，所述锁定结构还包括：

铰接座；

电动推杆，所述电动推杆的一端与所述第一刮尺部铰接，所述电动推杆的另一端与所述铰接座的一端枢转连接；

销轴，与所述铰接座的另一端连接，所述销轴形成所述锁定部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的刮刀组件，其特征在于，所述刮刀组件包括两个所述第二刮尺部，两个所述第二刮尺部设置在所述第一刮尺部的两端；所述翻转驱动部为两个，两个所述翻转驱动部与两个所述第二刮尺部一一对应连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的刮刀组件，其特征在于，所述刮刀组件还包括设置于所述第一刮尺部的第二驱动部，所述第二驱动部与所述第一连接板驱动连接，以使所述第一刮尺部和所述第二刮尺部绕第二轴线转动，其中，所述第一轴线与所述第二轴线垂直；所述第一驱动部和所述第二驱动部均为电动推杆或者直线电缸。

9.一种整平机器人，其特征在于，包括行走机构和设置在所述行走机构上的权利要求1至8中任一项所述的刮刀组件。