[发明专利]刮刀组件及整平机器人

说明书

本发明提供了一种刮刀组件及整平机器人。刮刀组件包括：第一刮尺部；第二刮尺部，相对于第一刮尺部在竖直平面内可翻转地设置，第二刮尺部具有展开位置和折叠位置，第一刮尺部和第二刮尺部均具有作业面；翻转驱动部，翻转驱动部的驱动端与第二刮尺部连接，在翻转驱动部的带动下，第二刮尺部在展开位置和折叠位置之间切换。本发明的技术方案中的刮刀组件可以适用于多种尺寸的待整平面。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，具体而言，涉及一种刮刀组件及整平机器人。

背景技术

整平机器人用于替代人工进行地面整平作业，具有高效率、高质量以及节省人力的优点，但是，现有技术中的整平机器人上的刮刀不可以折叠，只能适应于具有单一尺寸的待整平面，不能够适用于多种不同尺寸的待整平面。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种刮刀组件及整平机器人，上述的刮刀组件中的第二刮尺部可以展开和折叠，从而能够适用于多种不同尺寸的待整平面。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种刮刀组件，包括：第一刮尺部；第二刮尺部，相对于第一刮尺部在竖直平面内可翻转地设置，第二刮尺部具有展开位置和折叠位置，第一刮尺部和第二刮尺部均具有作业面；翻转驱动部，翻转驱动部的驱动端与第二刮尺部连接，在翻转驱动部的带动下，第二刮尺部在展开位置和折叠位置之间切换。

进一步地，刮刀组件还包括支撑架和连杆机构，第一刮尺部与支撑架连接，翻转驱动部设置于支撑架，其中，连杆机构的一端与支撑架的远离第一刮尺部的一端枢转连接，连杆机构的另一端与第二刮尺部的远离支撑架的一端枢转连接。

进一步地，连杆机构包括：第一连杆；第二连杆，第一连杆的一端与支撑架枢转连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端枢转连接，第二连杆的另一端与第二刮尺部的一端枢转连接。

进一步地，刮刀组件还包括用于将第二刮尺部锁定在展开位置的锁定结构，锁定结构设置于第一刮尺部或第二刮尺部上。

进一步地，锁定结构包括设置于第一刮尺部的锁定部，第二刮尺部的朝向第一刮尺部的一侧设有安装孔，锁定部可移动地设置，以与安装孔配合。

进一步地，锁定结构还包括：铰接座；电动推杆，电动推杆的一端与部分第一刮尺部铰接，电动推杆的另一端与铰接座的一端枢转连接；销轴，与铰接座的另一端连接，销轴形成锁定部。

进一步地，刮刀组件包括两个第二刮尺部，两个第二刮尺部设置在第一刮尺部的两端；翻转驱动部为两个，两个翻转驱动部与两个第二刮尺部一一对应连接。

进一步地，刮刀组件还包括第一驱动部，第一刮尺部包括第一连接板和与第一连接板连接的第一刮尺；第二刮尺部包括第二连接板和与第二连接板连接的第二刮尺，第一连接板和第二连接板枢转连接，第一连接板和第一刮尺之间以及第二连接板和第二刮尺之间均设有第一驱动部，以使第一刮尺和第二刮尺绕均第一轴线转动，第一刮尺和第二刮尺均具有作业面，翻转驱动部的固定端与支撑架铰接，翻转驱动部的驱动端与第二连接板铰接。

进一步地，刮刀组件还包括设置于第一刮尺部的第二驱动部，第二驱动部与第一连接板驱动连接，以使第一刮尺部和第二刮尺部绕第二轴线转动，其中，第一轴线与第二轴线垂直；第一驱动部和第二驱动部均为电动推杆或者直线电缸。

根据本发明的另一方面，提供了一种整平机器人，整平机器人包括行走机构和设置在行走机构上的上述的刮刀组件。

应用本发明的技术方案，通过设置相对于第一刮尺部可翻转的第二刮尺部，并且在翻转驱动部的带动下，第二刮尺部可以在展开位置和折叠位置之间切换，这样，当第二刮尺部位于展开位置时，同时利用第一刮尺部和第二刮尺部可以对较大面积的待整平面进行整平作业，当第二刮尺部位于折叠位置时，刮刀组件的第一刮尺部可以对较小面积的待整平面(即待整平面的宽度或者长度小于展开的刮刀组件的长度)进行整平作业，从而使刮刀组件可以对多种不同尺寸的待整平面进行整平作业。