[发明专利]一种基于无人车的用户路径引导方法、装置及无人驾驶车辆

权利要求书

1.一种基于无人车的用户路径引导方法，其特征在于，包括：

接收用户订单，所述订单中包含目的地信息以及用户信息；

生成行驶路线，并基于所述行驶路线前往所述目的地；

当无人车接近目的地时，开启检测装置，所述检测装置能够检测无人车周围环境信息，并基于所述用户信息检测用户位置；

若检测到所述用户位于所述目的地，且剩余的行驶路线包括掉头或者绕行，则无人车停止行驶，并基于无人车当前停止位置生成用户引导路径，所述引导路径以所述目的地为起点，以所述当前停止位置为终点，发送所述引导路径至用户端；

若未检测到所述用户位于所述目的地或剩余行驶路线不包括掉头或者绕行，则按照所述剩余行驶路线继续行驶。

2.根据权利要求1所述的用户路径引导方法，其特征在于，所述用户信息包括用户生物特征信息和/或用户所带标志物信息。

3.根据权利要求2所述的用户路径引导方法，其特征在于，所述用户信息还包括用户周围环境信息。

4.根据权利要求1所述的用户路径引导方法，其特征在于，无人车周围环境信息包括交通规则信息、道路信息和/或路况信息。

5.根据权利要求4所述的用户路径引导方法，其特征在于，所述检测装置包括摄像装置。

6.根据权利要求5所述的用户路径引导方法，其特征在于，所述无人车接近目的地是指无人车到所述目的地的距离在预设范围内。

7.根据权利要求6所述的用户路径引导方法，其特征在于：所述预设范围是所述检测装置的检测距离。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用户路径引导方法，其特征在于，在发送所述引导路径至用户端后，还包括：

发出提示信息，所述提示信息包括鸣笛和/或车灯闪烁信号。