[发明专利]一种基于无人车的用户路径引导方法、装置及无人驾驶车辆

说明书

本发明公开了一种基于无人车的用户路径引导方法、装置及无人驾驶车辆。该方法包括：接收用户订单，订单中包含目的地信息以及用户信息；生成行驶路线，并基于行驶路线前往目的地；当无人车接近目的地时，开启检测装置，该检测装置能够基于用户信息检测用户位置；若检测到用户位于目的地，且剩余的行驶路线包括掉头或者绕行，则无人车停止行驶，并基于无人车当前停止位置生成用户引导路径，其中，引导路径以目的地为起点，以当前停止位置为终点，发送引导路径至用户端；否则，按照剩余行驶路线继续行驶。本发明基于无人车的检测装置和用户信息，生成引导路径，帮助用户更快到达无人车前，大大缩短人车相会的时间，从而提高无人车提供服务的效率。

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶技术，尤其涉及一种基于无人车的用户路径引导方法、装置及无人驾驶车辆。

背景技术

无人车提供服务，首先要求无人车与用户到达相同的地点后才能由无人车提供服务，虽然无人车在使用的高精地图的定位精度已初步符合要求，但用户一般采用的手持设备（例如智能手机，通过安装APP或者微信小程序等服务与无人车建立联系）的定位精度（误差可高达几十米左右，最低也在2米左右）往往达不到无人车的定位精度，因此在解决最后几十米如何相会的问题上需要一种解决方案。

现阶段的无人车驾驶车辆与用户相会的地点，一般包括两种形式：

如果是无人出租车，目前都是设置固定的上下车地点（即乘车点，指定站点），要求用户（即乘客）必须到达指定站点后开始乘车；

如果是无人零售车，首先要求用户处于无人车摄像头可探测的范围内，然后用户招手或其他预设动作让无人车停车后，开始购买过程。

固定站点形式的无人出租车并未提供用户路径的导航，而是要求用户到达固定站点，无人出租车在正式商用场景下无法完成有人出租车一样的随时随地的提供服务。

招手停车或其他预设动作让无人零售车停车后，也没有提供用户路径的导航，而是要求用户自己走到无人车零售车前，开始由无人车提供服务。

如果由于用户手持设备的定位误差原因，遇到路口、单行道、道路中间设置栏杆、双实线等情况，造成无人车与用户分割在道路两侧，甚至是路口的对角，无人车无法到达用户面前（或者到达用户面前需要耗费的时间超出预期），而用户只需要转过路口即可到达无人车的情况，可以由无人车给出路径提示，大大缩短人车相会的时间，从而提高无人车提供服务的效率，提高用户体验。

发明内容

本发明实施例提供一种基于无人车的用户路径引导方法、装置及无人车，以缩短人车相会的时间。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于无人车的用户路径引导方法，包括：

接收用户订单，所述订单中包含目的地信息以及用户信息；

生成行驶路线，并基于所述行驶路线前往所述目的地；

当无人车接近目的地时，开启检测装置，所述检测装置能够基于所述用户信息检测用户位置；

若检测到所述用户位于所述目的地，且剩余的行驶路线包括掉头或者绕行，则无人车停止行驶，并基于无人车当前停止位置生成用户引导路径，所述引导路径以所述目的地为起点，以所述当前停止位置为终点，发送所述引导路径至用户端；

若未检测到所述用户位于所述目的地或剩余行驶路线不包括掉头或者绕行，则按照所述剩余行驶路线继续行驶。

可选的，所述用户信息包括用户生物特征信息和/或用户所带标志物信息。

可选的，所述用户信息还包括用户周围环境信息。

可选的，无人车周围环境信息包括交通规则信息、道路信息和/或路况信息。

可选的，所述检测装置包括摄像装置。