[发明专利]基于终端车联网的无人机控制装置、方法、系统及介质

权利要求书

1.一种基于终端车联网的无人机控制装置，其特征在于，所述基于终端车联网的无人机控制装置包括：车辆、车机、终端车联网、手柄和无人机，所述车辆内部安装有所述车机，所述车机和所述终端车联网连接，所述终端车联网和所述手柄连接，所述手柄和所述无人机连接，其中，所述车辆上安装有语音采集传感器，所述语音采集传感器和车机连接，所述语音采集传感器将采集的语音信息传递到所述车机，所述车机将所述语音信息传递到终端车联网，以实现在车辆内部进行语音控制无人机拍照和录像；

其中，所述车辆上安装有手势采集传感器，所述手势采集传感器采集用户的手势信息，并将所述手势信息传递到所述车机，所述车机将所述手势信息传递到终端车联网，以实现在车辆内部进行手势控制无人机拍照和录像；

其中，所述基于终端车联网的无人机控制装置包括云端，所述云端和所述终端车联网建立通信连接，所述终端车联网主动采集用户的用户意图，并将所述用户意图发送至云端，所述云端对所述用户意图进行意图识别，以确定无人机对应的控制指令，将所述控制指令反馈至所述终端车联网，若所述控制指令为有效控制指令，则将所述控制指令发送至所述无人机，以便所述无人机执行所述控制指令对应的运行动作；

其中，在当前无人机正在进行跟车拍照操作，且处于向前运行的状态，车辆处于运行状态，若控制指令是控制无人机停止在车辆车轮前方不动，则确定控制指令和无人机当前的运行动作对应的指令相冲突；若相冲突，则确定控制指令不是有效控制指令，并输出终端车联网存在故障的提示信息，停止将所述控制指令发送至所述无人机；

其中，终端车联网实时获取车辆的位置信息和无人机的位置信息，以便确定无人机和车辆之间的距离，并在距离大于预设阈值时，直接向无人机发送跟踪命令，以便无人机随着车辆的运行而移动。

2.如权利要求1所述的基于终端车联网的无人机控制装置，其特征在于，所述车机和所述终端车联网连接的连接方式为无线通讯连接，所述终端车联网和所述手柄连接的连接方式为有线连接，所述手柄和所述无人机连接的方式为无线通讯连接。

3.如权利要求1所述的基于终端车联网的无人机控制装置，其特征在于，所述终端车联网包括终端，所述终端中安装有车联应用软件，所述车联应用软件与所述车机之间进行无线投屏。

4.一种基于终端车联网的无人机控制方法，其特征在于，所述基于终端车联网的无人机控制方法应用于如权利要求1-3任一项所述的基于终端车联网的无人机控制装置，所述基于终端车联网的无人机控制方法应用于所述终端车联网，所述基于终端车联网的无人机控制方法包括：

实时采集用户意图，对所述用户意图进行意图识别，基于所述意图识别的识别结果确定所述无人机对应的控制指令；

若所述控制指令为有效控制指令，则将所述控制指令发送至所述无人机，以便所述无人机执行所述控制指令对应的运行动作。

5.如权利要求4所述的基于终端车联网的无人机控制方法，其特征在于，所述实时采集用户意图，对所述用户意图进行意图识别，基于所述意图识别的识别结果确定所述无人机对应的控制指令的步骤，包括：

获取所述车辆实时采集的语音信息，并将所述语音信息作为用户意图发送至所述云端，其中，所述云端对接收的所述用户意图进行意图识别，以得到所述用户意图对应的识别指令，并将所述识别指令发送至终端车联网；

接收所述云端反馈的识别指令，并将所述识别指令作为所述无人机对应的控制指令。

6.一种基于终端车联网的无人机控制方法，其特征在于，所述基于终端车联网的无人机控制方法应用于如权利要求1-3任一项所述的基于终端车联网的无人机控制装置，所述基于终端车联网的无人机控制方法应用于所述云端，所述基于终端车联网的无人机控制方法包括：

接收所述终端车联网发送的用户意图，对所述用户意图进行意图识别，确定所述意图识别的识别结果；

获取预设的指令意图映射表，将所述识别结果和所述指令意图映射表中的所有意图进行匹配；

若在各所述意图中存在和所述识别结果匹配的目标意图，则将所述目标意图对应的指令作为识别指令发送至所述终端车联网。