[发明专利]基于终端车联网的无人机控制装置、方法、系统及介质

说明书

本发明公开了一种基于终端车联网的无人机控制装置、方法、系统及介质，本发明基于终端车联网的无人机控制装置包括：车辆、车机、终端车联网、手柄和无人机，所述车辆内部安装有所述车机，所述车机和所述终端车联网连接，所述终端车联网和所述手柄连接，所述手柄和所述无人机连接。本发明解决了现有技术中用户在汽车中无法便利地操控无人机的问题。

技术领域

本发明涉及通信网络技术领域，尤其涉及一种基于终端车联网的无人机控制装置、方法、系统及介质。

背景技术

目前，随着社会不断发展，汽车已经成为各个家庭必备的出行工具。另外随着无人机技术的普及，无人机已经被许多年轻人热捧的新兴技术，无人机也已经广泛应用在民用、商用、军事等领域。随着现在各行各业都提出了跨界融合，汽车与无人机的跨界融合无疑给汽车增添了十足的科技感和驾驶乐趣。但由于目前无人机主要靠手柄进行操作，上手存在一定的难度，且对新手有一定的要求，适用范围受到限制，因此当用户在汽车中操作无人机时，也会存在一定的操作难度，尤其当用户正在驾驶汽车时，更加无法便利地操控无人机，使得汽车与无人机的跨界融合存在较大的挑战。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种基于终端车联网的无人机控制装置、方法、系统及介质，旨在解决现有技术中用户在汽车中无法便利地操控无人机的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于终端车联网的无人机控制装置，所述基于终端车联网的无人机控制装置包括：车辆、车机、终端车联网、手柄和无人机，所述车辆内部安装有所述车机，所述车机和所述终端车联网连接，所述终端车联网和所述手柄连接，所述手柄和所述无人机连接。

可选地，基于终端车联网的无人机控制装置包括云端，所述云端和所述终端车联网建立通信连接。

可选地，车机和所述终端车联网连接的连接方式为无线通讯连接，所述终端车联网和所述手柄连接的连接方式为有线连接，所述手柄和所述无人机连接的方式为无线通讯连接。

可选地，终端车联网包括终端，所述终端中安装有车联应用软件，所述车联应用软件与所述车机之间进行无线投屏。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于终端车联网的无人机控制方法，基于终端车联网的无人机控制方法应用于终端车联网，包括：

实时采集用户意图，对所述用户意图进行意图识别，基于所述意图识别的识别结果确定所述无人机对应的控制指令；

若所述控制指令为有效控制指令，则将所述控制指令发送至所述无人机，以便所述无人机执行所述控制指令对应的运行动作。

可选地，实时采集用户意图，对所述用户意图进行意图识别，基于所述意图识别的识别结果确定所述无人机对应的控制指令的步骤，包括：

获取所述车辆实时采集的语音信息，并将所述语音信息作为用户意图发送至所述云端，其中，所述云端对接收的所述用户意图进行意图识别，以得到所述用户意图对应的识别指令，并将所述识别指令发送至终端车联网；

接收所述云端反馈的识别指令，并将所述识别指令作为所述无人机对应的控制指令。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于终端车联网的无人机控制方法，基于终端车联网的无人机控制方法应用于云端，包括：

接收所述终端车联网发送的用户意图，对所述用户意图进行意图识别，确定所述意图识别的识别结果；

获取预设的指令意图映射表，将所述识别结果和所述指令意图映射表中的所有意图进行匹配；

若在各所述意图中存在和所述识别结果匹配的目标意图，则将所述目标意图对应的指令作为识别指令发送至所述终端车联网。

可选地，将所述识别结果和所述指令意图映射表中的所有意图进行匹配的步骤之后，包括：