[发明专利]一种混凝土预制件翻转双向输送系统

权利要求书

1.一种混凝土预制件翻转双向输送系统，其特征是，包括支撑架、夹具总成、码垛支撑座、翻转组件、输送辊组件；

所述支撑架的顶部设置两条相平行的行走轨道；

所述夹具总成设置在支撑架上且能沿行走轨道行走，所述夹具总成的底端设置有可升降的用来夹取混凝土预制件的夹具组件；

所述码垛支撑座、翻转组件位于行走轨道的下方；

所述翻转组件包括垂直相连的翻转板和翻转输送辊组件；所述翻转组件上设置有控制翻转输送辊组件在0～90°范围内进行翻转的翻转控制组件；

所述输送辊组件位于翻转组件的后方；所述翻转输送辊组件翻转至水平时，所述翻转输送辊组件与输送辊组件相接且输送方向一致。

2.如权利要求1所述的混凝土预制件翻转双向输送系统，其特征是，所述夹具总成包括能够沿行走轨道行走的上下架吊机，所述上下架吊机上设置有升降吊架，所述上下架吊机上设置有控制升降吊架进行上下运动的升降控制组件；

所述夹具组件设置在升降吊架的底端。

3.如权利要求2所述的混凝土预制件翻转双向输送系统，其特征是，所述上下架吊机包括方管支撑架，所述方管支撑架沿行走轨道长度方向的两端分别设置有两个与两条行走轨道进行配合的行走轮，每端的两个行走轮通过传动轴进行同轴设置；

其中一端的行走轮与行走驱动电机相连。

4.如权利要求3所述的混凝土预制件翻转双向输送系统，其特征是，所述方管支撑架上的其中一个行走轮上设置行走编码器。

5.如权利要求3所述的混凝土预制件翻转双向输送系统，其特征是，所述升降吊架上设置有沿竖直方向延伸的升降齿条；

所述升降控制组件为固定设置在方管支撑架上的升降电机，所述升降电机的输出轴端部同轴固定设置升降齿轮；

所述升降齿轮与升降齿条进行啮合连接；

所述升降吊架沿垂直于行走轨道长度方向的两端对称设置沿竖直方向延伸的导向角铁；

所述方管支撑架上设置有与相应导向角铁进行竖直方向导向配合的导向轮。

6.如权利要求5所述的混凝土预制件翻转双向输送系统，其特征是，所述升降电机的输出轴上设置升降编码器。

7.如权利要求2所述的混凝土预制件翻转双向输送系统，其特征是，所述夹具组件包括U型支架、夹具气缸；

所述U型支架的两支腿顶端与升降吊架的底端固定连接；

所述U型支架的底板底部两侧对称设置吊板、L型夹板；所述吊板的一端与U型支架的底板进行铰接连接，所述吊板的另一端与相应L型夹板的一端进行铰接连接；两个L型夹板的直角内端相向设置；

两个L型夹板之间铰接有连接板；

所述夹具气缸的顶端与升降吊架的底端固定连接，所述夹具气缸的活塞杆向下穿过U型支架底板后与连接板的中部进行铰接连接。

8.如权利要求1所述的混凝土预制件翻转双向输送系统，其特征是，所述翻转组件包括翻转支架；

所述翻转输送辊组件包括两个平行设置的托辊支架，两个托辊支架之间沿长度方向均匀设置若干平行设置的翻转动力托辊，所述翻转动力托辊的两端与相应的托辊支架进行转动连接；所述翻转动力托辊与能够控制所有翻转动力托辊沿同一方向旋转的翻转输送控制组件相连；

其中一侧的托辊支架与翻转板固定连接，所述翻转动力托辊的中心轴线垂直于翻转板；

与翻转板相连的托辊支架的两端通过翻转轴与翻转支架的顶部进行转动连接；

两个托辊支架的中部之间设置翻转固定架；

所述翻转控制组件为翻转液压缸，所述翻转液压缸的缸壁与翻转支架进行铰接连接，所述翻转液压缸的活塞杆与翻转固定架进行铰接连接。