[发明专利]一种混凝土预制件翻转双向输送系统

说明书

本发明公开了一种混凝土预制件翻转双向输送系统，包括支撑架、夹具总成、码垛支撑座、翻转组件、输送辊组件；支撑架顶部设置两条行走轨道；夹具总成设置在支撑架上且能沿行走轨道行走，夹具总成底端设置有可升降的夹具组件；翻转组件包括垂直相连的翻转板和翻转输送辊组件；翻转组件上设置翻转控制组件；翻转输送辊组件翻转至水平时，翻转输送辊组件与输送辊组件相接且输送方向一致。本发明通过可平移可升降的夹具总成、可转动的码垛支撑座、可翻转的翻转组件的整体设计，能够实现混凝土预制件在码垛支撑座上的侧立码垛状态与翻转动力托辊上的平躺输送状态之间进行转换，而不再需要工作人员进行人工翻转，降低了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于混凝土预制件生产辅助设备技术领域，具体涉及一种混凝土预制件翻转双向输送系统。

背景技术

混凝土预制件是一种应用于建筑、交通、水利等领域的构件，与现场制模相比，预制件的机械化生产对人工的需求更少，因此得到了广泛的应用。

混凝土预制件在脱模之后，需要运送至码垛工位上进行码垛，以便于存放，或者需要从码垛工位上运送至下一工序进行相应处理。针对一些板状结构混凝土预制件，例如道路建设中的侧石，在输送时，为了保证输送的稳定性，混凝土预制件需要平躺放置在输送辊上，而在码垛时，为了码垛的稳定性，混凝土预制件需要侧立放置。因此，输送状态下与码垛状态下的混凝土预制件的形态不一样，在输送辊与码垛工位之间进行转换时，混凝土预制件需要进行翻转。

目前，针对混凝土预制件在输送辊与码垛工位之间的翻转转换大都依靠人工辅助进行：从输送辊到码垛工位时，工作人员先将输送辊上的预制件翻转成侧立形态，夹具再夹取预制件到码垛工位上；从码垛工位到输送辊时，夹具夹取侧立的预制件到达输送辊上，工作人员再将侧立的预制件翻转成平躺形态，随后再进行输送。这种人工辅助翻转的方式，一方面增加了人工成本，另一方面也降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种混凝土预制件翻转双向输送系统。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种混凝土预制件翻转双向输送系统，包括支撑架、夹具总成、码垛支撑座、翻转组件、输送辊组件；

所述支撑架的顶部设置两条相平行的行走轨道；

所述夹具总成设置在支撑架上且能沿行走轨道行走，所述夹具总成的底端设置有可升降的用来夹取混凝土预制件的夹具组件；

所述码垛支撑座、翻转组件位于行走轨道的下方；

所述翻转组件包括垂直相连的翻转板和翻转输送辊组件；所述翻转组件上设置有控制翻转输送辊组件在0～90°范围内进行翻转的翻转控制组件；

所述输送辊组件位于翻转组件的后方；所述翻转输送辊组件翻转至水平时，所述翻转输送辊组件与输送辊组件相接且输送方向一致。

优选的，所述夹具总成包括能够沿行走轨道行走的上下架吊机，所述上下架吊机上设置有升降吊架，所述上下架吊机上设置有控制升降吊架进行上下运动的升降控制组件；

所述夹具组件设置在升降吊架的底端。

优选的，所述上下架吊机包括方管支撑架，所述方管支撑架沿行走轨道长度方向的两端分别设置有两个与两条行走轨道进行配合的行走轮，每端的两个行走轮通过传动轴进行同轴设置；

其中一端的行走轮与行走驱动电机相连。

优选的，所述方管支撑架上的其中一个行走轮上设置行走编码器。

优选的，所述升降吊架上设置有沿竖直方向延伸的升降齿条；

所述升降控制组件为固定设置在方管支撑架上的升降电机，所述升降电机的输出轴端部同轴固定设置升降齿轮；