[发明专利]一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置及其实施方法

权利要求书

1.一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置，其特征在于，包括敏化剂供料机构(1)、垂直面调向机构(3)、水平面调向机构(4)和移动组件(5)，所述敏化剂供料机构(1)的一侧固定连接有垂直面调向机构(3)，所述垂直面调向机构(3)与水平面调向机构(4)相连接，所述水平面调向机构(4)与移动组件(5)相连接；

所述敏化剂供料机构(1)包括供料头(11)、出嘴口阀门(12)、输料管(13)、输送泵(14)和环形主卡槽(15)，所述供料头(11)的一端安装有出嘴口阀门(12)，供料头(11)的另一端通过输料管(13)连接有输送泵(14)，所述供料头(11)呈筒状，且筒状供料头(11)的外壁上开设有环形主卡槽(15)，所述环形主卡槽(15)的中部固定连接有进料口校准机构(2)；

所述移动组件(5)包括滑动底座(51)、线性滑轨(52)、驱动电机(53)、驱动齿条(54)和驱动齿轮(55)，所述线性滑轨(52)的一侧通过螺栓固定连接有驱动齿条(54)，且线性滑轨(52)上滑动连接有滑动底座(51)，所述滑动底座(51)的上端安装有驱动电机(53)，所述驱动电机(53)通过联轴器连接有驱动齿轮(55)，所述驱动齿轮(55)与驱动齿条(54)相互啮合，所述滑动底座(51)的一侧通过螺栓固定连接有水平面调向机构(4)；

所述水平面调向机构(4)包括环形副卡环(41)、伸缩组件(42)、长度调节组件(43)、支座(44)、U型侧耳(45)、Z向防爆电机(46)和销轴(47)，所述支座(44)的中部向外凸起，凸起部分与U型侧耳(45)之间通过销轴(47)旋转连接，所述销轴(47)的上端通过联轴器连接有Z向防爆电机(46)，所述U型侧耳(45)与长度调节组件(43)固定连接，所述长度调节组件(43)与伸缩组件(42)固定连接，所述伸缩组件(42)的一端与环形副卡环(41)固定连接；

所述垂直面调向机构(3)包括Y向防爆电机(31)、电机外壳(32)和环形副卡槽(33)，所述电机外壳(32)的内部安装有Y向防爆电机(31)，所述Y向防爆电机(31)的电机轴固定连接有供料头(11)，所述电机外壳(32)的外壁上开设有环形副卡槽(33)，环形副卡槽(33)中固定连接有环形副卡环(41)；

所述长度调节组件(43)包括螺杆(431)和螺纹套(432)，螺杆(431)的外部通过螺纹旋接有螺纹套(432)，螺纹套(432)的端部固定连接U型侧耳(45)，螺杆(431)的端部固定连接伸缩组件(42)；

所述敏化剂供料机构(1)的端部安装有进料口校准机构(2)；

所述进料口校准机构(2)包括环形主卡环(21)、连杆(22)和耐高温光学摄像头(23)，环形主卡环(21)固定连接于环形主卡槽(15)中，且环形主卡环(21)的外部设置有多个呈环形分布的耐高温光学摄像头(23)，耐高温光学摄像头(23)通过连杆(22)与环形主卡环(21)相连接。

2.如权利要求1所述的一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置，其特征在于，所述供料头(11)呈细长的管状，且管状端部的出嘴口阀门(12)延伸至乳化炸药生产设备内部。

3.如权利要求1所述的一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置，其特征在于，所述伸缩组件(42)为液压气缸、气压气缸或电动伸缩杆中的一种。

4.如权利要求1所述的一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置，其特征在于，所述敏化剂供料机构(1)连接有两个供料头(11)，两个供料头(11)分别连接有两个移动组件(5)，两个移动组件(5)沿垂直方向平行排列。

5.如权利要求1所述的一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置，其特征在于，所述敏化剂供料机构(1)连接有两个供料头(11)，两个供料头(11)分别连接有两个移动组件(5)，两个移动组件(5)沿水平方向线性排列。

6.如权利要求1所述的一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置，其特征在于，所述输料管(13)上串联连接有计量阀。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的乳化炸药敏化剂定量分散添加装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

S101：调向，启动进料口校准机构(2)，垂直面调向机构(3)和水平面调向机构(4)调节供料头(11)的角度，供料头(11)与进料口对齐；

S102：对接，伸缩组件(42)推动供料头(11)穿过进料口并向乳化炸药生产设备内部延伸，直至出嘴口阀门(12)完全进入设备内部；

S103：添料，输送泵(14)驱动敏化剂进入输料管(13)，输料管(13)上的计量阀控制流通量，定量向乳化炸药生产设备中添加敏化剂。