[发明专利]一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置及其实施方法

说明书

本发明公开了一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置及其实施方法，属于敏化剂定量添加装置技术领域，包括敏化剂供料机构、垂直面调向机构、水平面调向机构和移动组件，所述敏化剂供料机构的一侧固定连接有垂直面调向机构，所述垂直面调向机构与水平面调向机构相连接，所述水平面调向机构与移动组件相连接。通过耐高温光学摄像头检测进料口的位置，实现进料口和供料头之间的精准对接；避免泄露，节约原料，提高添料过程中的安全性；且能够以进料口为基准点调向，实现多处方位的添料，达到分散添料的目的。

技术领域

本发明涉及敏化剂定量添加装置技术领域，特别涉及一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置及其实施方法。

背景技术

乳化炸药就是将部分原料进行乳化(乳化是先混合后自动在乳化罐中进行的)，乳化形成膏状体，并将膏状体置于传送带上，跟着传送带一起向前传送，在乳化过程中需要加热，所以膏状体有一定的温度，所以在传送带上向前传送时，底部会隔着一块铁板对其进行喷水冷却，但水不能直接接触到膏状体，要间接地冷却，之后通过定位的刮板，将传送带上的膏状体刮下来并置于搅拌罐中，其后再加入其他原料并搅拌均匀，之后通过搅拌罐底部间歇性的开闭排出口，使搅拌后的原料定量的掉在其他容器中，这就是分堆，分堆之后就利用该容器挤压成型打包并切段，做成一根一根的乳化炸药，外面包裹塑料膜，之后再称重。其中乳化炸药制备过程中需要向其内添加敏化剂，敏化剂的用量根据原料的比重进行添加，为提高敏化剂添加过程中的安全性，需要使用敏化剂添加装置。

专利号为CN201620680872.1的专利公开了一种乳化炸药敏化剂自动加料装置，包括乳胶基质钢带冷却机，乳胶基质钢带冷却机的一侧设置有敏化机，敏化机的一侧设置有敏化剂储罐，敏化剂储罐上连接有进料管，进料管的出口端连接有扇形喷头，进料管上设置有齿轮泵，乳胶基质钢带冷却机上设置有支架，扇形喷头安装在支架上。本实用新型有益的效果是：利用扇形喷头喷出扇形雾状的敏化剂液滴，使敏化剂液滴能够连续、分散、均匀地添加到乳胶基质上，提高了乳化炸药的产品质量，利用过滤器防止敏化剂溶液杂质进入进料管堵塞扇形喷头，保证扇形喷头的正常使用，使用效果好，利于推广。

专利号为CN201922275806.2的专利公开了一种乳化炸药生产用乳化剂添加装置，属于乳化炸药领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接有抽料筒，所述抽料筒一侧的顶部和底部分别固定连接有进料嘴和出料嘴，所述进料嘴和出料嘴的外部分别螺纹套接有进料管和出料管，所述进料管和出料管的外部分别固定安装有进料阀和出料阀；该乳化炸药生产用乳化剂添加装置，通过设置抽料筒、活塞、活动杆、定位盘和挡板，可以在乳化炸药生产的过程中，便于根据乳化剂的需求对乳化剂的添加量进行精准控制，避免了传统需要更换不同容积的量筒而操作繁琐的问题，从而为乳化剂的添加带来了便利。

但是，上述专利在操作过程中会发现，供料端和生产设备进料口之间对接困难，人为操作难度大，注料过程中漏料问题严重，危险性高，且敏化剂的分散添加不定性因素较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置及其实施方法，通过耐高温光学摄像头检测进料口的位置，实现进料口和供料头之间的精准对接；避免泄露，节约原料，提高添料过程中的安全性；且能够以进料口为基准点调向，实现多处方位的添料，达到分散添料的目的，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种乳化炸药敏化剂定量分散添加装置，包括敏化剂供料机构、垂直面调向机构、水平面调向机构和移动组件，所述敏化剂供料机构的一侧固定连接有垂直面调向机构，所述垂直面调向机构与水平面调向机构相连接，所述水平面调向机构与移动组件相连接；

所述敏化剂供料机构包括供料头、出嘴口阀门、输料管、输送泵和环形主卡槽，所述供料头的一端安装有出嘴口阀门，供料头的另一端通过输料管连接有输送泵，所述供料头呈筒状，且筒状供料头的外壁上开设有环形主卡槽，所述环形主卡槽的中部固定连接有进料口校准机构；