[发明专利]车辆用控制装置有效
| 申请号： | 202110123106.0 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN113291303B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 石桥真人;土山净之;滨野大辅;布田智嗣;堀笼大介;田崎笃;桥本阳介;木原裕介;宝神永一;A·万登博谢;R·马歇尔;L·苏力克 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社;NXP私人有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W40/02;G06V20/56 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 房永峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
1.一种车辆用控制装置，其特征在于：该车辆用控制装置包括：
第一IC单元，其接收设置在车辆上的摄像头的输出，对该摄像头的输出进行图像处理并输出通过图像处理获得的图像数据，
第二IC单元，其接收从所述第一IC单元输出的图像数据，根据该图像数据进行识别该车辆的外部环境的识别处理并输出通过识别处理获得的外部环境数据，以及
第三IC单元，其接收从所述第二IC单元输出的外部环境数据，并根据该外部环境数据进行用于控制车辆行驶的判断处理；
在该车辆用控制装置中，构成有供所述第三IC单元向所述第一IC单元和所述第二IC单元分别发送控制信号的控制流；
所述控制流与用于传送所述摄像头的输出、所述第一IC单元输出的图像数据以及所述第二IC单元输出的外部环境数据的数据流分开构成。
2.根据权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于：
所述第一IC单元、所述第二IC单元以及所述第三IC单元分别具有存储用于执行处理的程序的存储器，
所述第一IC单元和所述第二IC单元根据经由所述控制流从所述第三IC单元接收到的所述控制信号，从所述存储器中读出程序并执行处理。
3.根据权利要求2所述的车辆用控制装置，其特征在于：
所述第一IC单元、所述第二IC单元以及所述第三IC单元包括存储用于执行处理的程序的非易失性共有存储器，
在启动所述车辆用控制装置时，从所述非易失性共有存储器向所述第一IC单元、所述第二IC单元以及所述第三IC单元所具有的各所述存储器分别转送用于供所对应的IC单元执行处理的程序。
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