[发明专利]车辆用控制装置

说明书

本发明公开了一种车辆用控制装置。该车辆用控制装置能维持工作可靠性，并且由多个IC单元构成。该车辆用控制装置包括：对摄像头(71)的输出进行图像处理的IC单元(10A)、进行车辆的外部环境的识别处理的IC单元(20A)、以及进行用于控制车辆行驶的判断处理的IC单元(30A)。构成有用于供IC单元(30A)向IC单元(10A)、(20A)发送控制信号的控制流(105)。控制流(105)与用于传送摄像头输出、图像数据、外部环境数据的数据流分开构成。

技术领域

此处所公开的技术涉及一种车辆用控制装置，该车辆用控制装置例如用于汽车的自动运行。

背景技术

在专利文献1中，作为自动运行系统公开了以下构成：在检测到自动运行控制信息异常的情况下，向驱动装置输出根据本车与周边物体的相对信息生成的第二控制信号，代替向驱动装置输出根据自动运行控制信息生成的第一控制信号。

在专利文献2中，作为车辆用控制装置公开了以下构成：在检测到多个周边环境取得装置、一个识别判断ECU以及一个整合控制ECU中的任一者异常的情况下，随着从检测到该异常开始时间的经过，依次切换并执行规定多个周边环境取得装置、一个识别判断ECU以及一个整合控制ECU各自应该执行的工作的特定控制。

在专利文献3中，作为用于控制车辆的半导体装置公开了以下构成：包括：识别部，其识别存在于车辆周边的物体；路径计算部，其根据识别出的物体计算车辆在自动控制模式下的行驶路径；以及模式控制部，其在无法计算出避开已识别出的物体的行驶路径的情况下，将自动控制模式切换为手动控制模式。

专利文献1：日本公开专利公报特开2017－47694号公报

专利文献2：国际公开第2018/225225号

专利文献3：日本专利公报专利第6289284号说明书

发明内容

－发明要解决的技术问题－

目前，国家正在推进自动运行系统的开发。在自动运行系统中，一般利用摄像头等取得车外环境信息，运算装置根据所取得的车外环境信息计算车辆应该行驶的路径。根据该计算结果控制安装在车辆上的各种致动装置。从安装在车辆上的各种传感器向运算装置输入传感器信号。

这里，例如用于自动运行的车辆用控制装置需要对摄像头的影像数据等大量数据进行高速处理来识别车辆的外部环境，并实时计算车辆应该行驶的路径。因此，假设车辆用控制装置由多个IC(Integrated Circuit：集成电路)单元构成。在车辆用控制装置由多个IC单元构成的情况下，难以在这些IC单元之间取得同步，花费在用于进行IC单元之间的通信的处理上的时间还有可能增加。这样一来，车辆用控制装置的工作可靠性就有可能降低。

此处所公开的技术正是为解决上述技术问题而完成的，其目的在于：提供一种车辆用控制装置，该车辆用控制装置能维持工作可靠性，并且由多个IC单元构成。

－用于解决技术问题的技术方案－

为了解决上述技术问题，此处所公开的技术以一种车辆用控制装置为对象，该车辆用控制装置包括：第一IC(Integrated Circuit)单元，其接收设置在车辆上的摄像头的输出，对该摄像头的输出进行图像处理并输出通过图像处理获得的图像数据；第二IC单元，其接收从所述第一IC单元输出的图像数据，根据该图像数据进行该车辆的外部环境的识别处理并输出通过识别处理获得的外部环境数据；以及第三IC单元，其接收从所述第二IC单元输出的外部环境数据，并根据该外部环境数据进行用于控制车辆行驶的判断处理。在该车辆用控制装置中，构成有供所述第三IC单元向所述第一IC单元和所述第二IC单元分别发送控制信号的控制流，所述控制流与用于传送所述摄像头的输出、所述第一IC单元输出的图像数据、以及第二IC单元输出的外部环境数据的数据流分开构成。