[发明专利]平板车路线规划方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种平板车路线规划方法，其特征在于，包括如下步骤：

建立运输场地网络图；

根据所述网络图建立多个运输路径；

获取输入的多个运输任务路径，包括每个任务的运输起点和运输终点；

基于所述运输路径和运输任务路径得到规划路径。

2.如权利要求1所述的运输车平板车路线规划方法，其特征在于，所述场地网络图包括多个运输点以及各个运输点之间的连接路线。

3.如权利要求1所述的平板车路线规划方法，其特征在于，所述建立多个运输路径，包括每个运输点至另一个运输点的距离。

4.如权利要求1所述的平板车路线规划方法，其特征在于，所述规划路径中，每一个任务的终点与另一个任务的起点距离最短。

5.如权利要求1所述的平板车路线规划方法，其特征在于，所述基于所述运输路径和运输任务路径得到规划路径，包括如下步骤:

将所述多个运输任务路径的起点和终点进行匹配；

能够首尾相接的运输任务路径合并更新为一条路径；不能够首尾相接的运输任务路径，在建立的运输路径查找最短的连接路径进行连接；

得到最终规划路径。

6.如权利要求5所述的平板车路线规划方法，其特征在于，所述不能够首尾相接的运输任务路径，在建立的运输路径查找最短的连接路径进行连接，包括：对不能够首尾相接的运输任务路径，先建立连接路径，然后在建立的运输路径先查找出最短的连接路径，并将其他连接路径删除。

7.如权利要求1所述的平板车路线规划方法，其特征在于，径得到规划路径之后，还包括根据所述规划路径和建立的多个运输路径，得到规划路径距离，根据规划路径距离和运输任务路径的距离得到运输效率。

8.一种平板车路线规划装置，其特征在于，包括：

场地网络图模块，用于建立场地网络图；

运输路径模块，根据场地网络图建立多个运输路径；

输入模块，用于获取输入的多个运输任务路径，包括每个任务的运输起点和运输终点；

规划线路模块，用于根据运输路径模块和输入模块更新规划路径。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的平板车路线规划方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述平板车路线规划方法。