[发明专利]平板车路线规划方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明提供本发明提供，本发明提供一种运输效率较高的平板车路线规划方法、装置、设备和存储介质。本发明提供一种平板车路线规划方法，包括如下步骤：建立运输场地网络图；根据所述网络图建立多个运输路径；获取输入的多个运输任务路径，包括每个任务的运输起点和运输终点；基于所述运输路径和运输任务路径得到规划路径。本发明提供的平板车路线规划方法、装置、设备和存储介质运输效率较高。

技术领域

本发明属于平板车运输路线技术领域，具体涉及平板车路线规划方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

现代造船中的船体以分段为单位分区域堆置加工，为了实现体积重量都很大的分段在各个生产车间和堆场之间的运输，一般使用大型动力平板运输车(平板车)。据统计，船厂每个分段从成型到最后在船坞搭载成整船的过程中，需要由平板车在厂区内不同的车间或堆场转运10次甚至更多，而每一艘船被分隔成上百个分段。实际生产中，由于在厂区内的分段运输量大，运输效率低，不少船厂不得不在夜间也进行分段运输工作。造成该局面的主要原因之一是对分段运输缺乏良好的调度计划。

目前船厂的平板车资源调度操作，首先是各部门按照需求向平板车工段申请，然后平板车工段根据申请的需求，统一安排车辆调度。现有的资源调度主要是靠人工来派工，每天的需求量在一百多单左右，涉及的运输点多达几百个，运输路线复杂，人工派工工作量大，科学性不够，运输整体效率不高。因此制定合理的平板车线路规划提升运输效率，是非常重要的事情。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种运输效率较高的平板车路线规划方法、装置、设备和存储介质。

本发明提供一种平板车路线规划方法，包括如下步骤：

建立运输场地网络图；

根据所述网络图建立多个运输路径；

获取输入的多个运输任务路径，包括每个任务的运输起点和运输终点；

基于所述运输路径和运输任务路径得到规划路径。

优选地，所述场地网络图包括多个运输点以及各个运输点之间的连接路线。

优选地，所述建立多个运输路径，包括每个运输点至另一个运输点的距离。

优选地，所述规划路径中，每一个任务的终点与另一个任务的起点距离最短。

优选地，所述基于所述运输路径和运输任务路径得到规划路径，包括如下步骤:

将所述多个运输任务路径的起点和终点进行匹配；

能够首尾相接的运输任务路径合并更新为一条路径；不能够首尾相接的运输任务路径，在建立的运输路径查找最短的连接路径进行连接；

得到最终规划路径。

优选地，所述不能够首尾相接的运输任务路径，在建立的运输路径查找最短的连接路径进行连接，包括：对不能够首尾相接的运输任务路径，先建立连接路径，然后在建立的运输路径先查找出最短的连接路径，并将其他连接路径删除。

优选地，径得到规划路径之后，还包括根据所述规划路径和建立的多个运输路径，得到规划路径距离，根据规划路径距离和运输任务路径的距离得到运输效率。

本发明还提供一种平板车路线规划装置，包括：

场地网络图模块，用于建立场地网络图；

运输路径模块，根据场地网络图建立多个运输路径；

输入模块，用于获取输入的多个运输任务路径，包括每个任务的运输起点和运输终点；

规划线路模块，用于根据运输路径模块和输入模块更新规划路径。