[发明专利]一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器

权利要求书

1.一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器，其结构包括壳体(1)、端口(2)、散热口(3)，所述端口(2)设置在壳体(1)正面，所述散热口(3)开设在壳体(1)两侧表面，其特征在于：

所述壳体(1)设有硬盘(11)、活动机构(12)，所述硬盘(11)位于壳体(1)内部，所述活动机构(12)顶端安装在壳体(1)内顶部，且与硬盘(11)活动卡合。

2.根据权利要求1所述的一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器，其特征在于：所述活动机构(12)设有支撑块(a1)、支撑杆(a2)、衔接轴(a3)、复位条(a4)、托板(a5)、缓冲块(a6)，所述支撑块(a1)位于活动机构(12)顶端，所述支撑杆(a2)通过衔接轴(a3)衔接安装在支撑块(a1)底端中部，所述复位条(a4)夹在支撑杆(a2)顶端右侧和支撑块(a1)右端底面之间，所述托板(a5)水平固定在支撑杆(a2)左侧，所述缓冲块(a6)与支撑杆(a2)左侧面相连接，且处于托板(a5)上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器，其特征在于：所述托板(a5)设有配合槽(s1)、限位槽(s2)、伸缩杆(s3)、转动环(s4)、轴承(s5)，所述配合槽(s1)分别凹陷在托板(a5)上下表面，所述限位槽(s2)开设在配合槽(s1)中部两侧内壁，所述伸缩杆(s3)安装在配合槽(s1)内部，所述转动环(s4)通过轴承(s5)衔接连接在伸缩杆(s3)末端。

4.根据权利要求3所述的一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器，其特征在于：所述转动环(s4)设有支撑环(d1)、限位杆(d2)、连接轴(d3)，所述支撑环(d1)位于转动环(s4)外部，所述限位杆(d2)通过连接轴(d3)悬挂在支撑环(d1)外壁。

5.根据权利要求2所述的一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器，其特征在于：所述缓冲块(a6)设有衔接板(r1)、移动环(r2)、伸缩板(r3)、推条(r4)，所述衔接板(r1)位于缓冲块(a6)右端，所述移动环(r2)通过推条(r4)安装在衔接板(r1)左侧面，所述伸缩板(r3)夹在移动环(r2)右端和衔接板(r1)左侧面之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器，其特征在于：所述移动环(r2)设有卡槽(t1)、反弹块(t2)、排气口(t3)，所述卡槽(t1)凹陷在移动环(r2)左侧面，所述反弹块(t2)嵌套在卡槽(t1)内部，所述排气口(t3)贯穿移动环(r2)两侧表面，且夹在反弹块(t2)之间。