[发明专利]一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器

说明书

本发明公开了一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器，其结构包括壳体、端口、散热口，端口设置在壳体正面，散热口开设在壳体两侧表面，壳体设有硬盘、活动机构，硬盘位于壳体内部，由于驱动器长期受到震动力而导致硬盘在壳体内部震动，通过活动机构对硬盘支撑，能够使得硬盘受到震动力自由活动，减少出现硬盘与壳体之间的焊点出现脱离的现象，保持硬盘在壳体内部的位置固定，有利于硬盘正常对控制箱的信息接收与传输，由于硬盘移动时对支撑杆撞击，通过缓冲块设有反弹块对硬盘缓冲，能够减小硬盘对支撑杆的撞击力，减少出现硬盘外壁出现损坏的现象，且缓冲块内部的气流扩散，加快硬盘的热量散发。

技术领域

本发明属于运动控制领域，更具体的说，尤其涉及到一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器。

背景技术

通过电机为高性能运动的机械设备提供动力，为了方便对电机控制，将驱动器安装在控制箱和电机之间，控制箱将信号传输给驱动器内部的硬盘，驱动器通过导线将信号再次传输给电机，对电机进行控制；现有技术中采用控制器对电机控制时，由于硬盘焊接在驱动器的壳体内部，驱动器与电机相连接，当电机高速转动时产生较大的震动力，使得驱动器长期受到震动力而导致硬盘在壳体内部震动，易出现硬盘与壳体之间的焊点出现脱离的现象，造成硬盘在壳体内部的位置发生改变，影响硬盘正常对控制箱的信息接收与传输。

发明内容

为了解决上述技术采用控制器对电机控制时，由于硬盘焊接在驱动器的壳体内部，驱动器与电机相连接，当电机高速转动时产生较大的震动力，使得驱动器长期受到震动力而导致硬盘在壳体内部震动，易出现硬盘与壳体之间的焊点出现脱离的现象，造成硬盘在壳体内部的位置发生改变，影响硬盘正常对控制箱的信息接收与传输，本发明提供一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于高性能运动控制的电机伺服驱动器，其结构包括壳体、端口、散热口，所述端口设置在壳体正面，所述散热口开设在壳体两侧表面。

所述壳体设有硬盘、活动机构，所述硬盘位于壳体内部，所述活动机构顶端安装在壳体内顶部，且与硬盘活动卡合。

作为本发明的进一步改进，所述活动机构设有支撑块、支撑杆、衔接轴、复位条、托板、缓冲块，所述支撑块位于活动机构顶端，所述支撑杆通过衔接轴衔接安装在支撑块底端中部，所述复位条夹在支撑杆顶端右侧和支撑块右端底面之间，所述托板水平固定在支撑杆左侧，所述缓冲块与支撑杆左侧面相连接，且处于托板上方，所述复位条为橡胶材质。

作为本发明的进一步改进，所述托板设有配合槽、限位槽、伸缩杆、转动环、轴承，所述配合槽分别凹陷在托板上下表面，所述限位槽开设在配合槽中部两侧内壁，所述伸缩杆安装在配合槽内部，所述转动环通过轴承衔接连接在伸缩杆末端，所述转动环设有六个，呈上下对称分布。

作为本发明的进一步改进，所述转动环设有支撑环、限位杆、连接轴，所述支撑环位于转动环外部，所述限位杆通过连接轴悬挂在支撑环外壁，所述限位杆外端连接着半圆块。

作为本发明的进一步改进，所述缓冲块设有衔接板、移动环、伸缩板、推条，所述衔接板位于缓冲块右端，所述移动环通过推条安装在衔接板左侧面，所述伸缩板夹在移动环右端和衔接板左侧面之间，所述伸缩板为橡胶材质的折叠板。

作为本发明的进一步改进，所述移动环设有卡槽、反弹块、排气口，所述卡槽凹陷在移动环左侧面，所述反弹块嵌套在卡槽内部，所述排气口贯穿移动环两侧表面，且夹在反弹块之间，所述移动环右侧面为凹凸不平的表面。

有益效果

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、由于驱动器长期受到震动力而导致硬盘在壳体内部震动，通过活动机构对硬盘支撑，能够使得硬盘受到震动力自由活动，减少出现硬盘与壳体之间的焊点出现脱离的现象，保持硬盘在壳体内部的位置固定，有利于硬盘正常对控制箱的信息接收与传输。