[发明专利]一种室内外移动机器人、车体两用装置、管理系统及方法

权利要求书

1.一种室内外移动机器人、车体两用装置、管理系统及方法，其特征在于，一种室内外移动机器人、车体两用装置包括：

机器人主控制系统，所述的机器人主控制系统与其他软硬件节点连接，用于控制机器人各连接节点。

机器人载人车体，与机器人主控制系统，机器人车头连接器，摄像头，扫码器，支付装置，语音装置，机器臂连接，可简易拆装。机器人载人车体包括：载人升降旋转座椅及折叠翻转桌台折叠试衣镜，调节颜色及亮度的照明装置，游戏台及折叠拆卸私人帐篷间，用于儿童游戏，聊天，更衣等。所述的游戏台包括：租借的3D打印装置，大头贴拍摄装置，投影装置，抓娃娃机，老虎机装置，按摩装置。折叠拆卸私人帐篷间利用折叠，拆卸简易帐篷，用于观看商铺，遮挡更衣，观看投影及少人数聚餐，拍摄大头贴纸，利用游戏台共享游戏，休息，休闲，按摩等。

室内定位装置，所述的室内定位装置包括：WIFI定位器，无线射频定位装置，摄像头识别定位装置及其他室内定位装置，用于移动机器人装置室内定位。

室外定位装置，所述的室外定位装置包括：GPS装置，GIS装置，基站定位装置等，用于移动机器人装置室外定位。

摄像头装置，与视觉放大器，机器人主控制系统连接，用于采集场景信息，识别目标场景，目标人员，目标物品。

360度旋转台及秤，与视觉放大器，机器人主控制系统连接，用于360度观察物品细节，挑选物品，秤用于称重购买及租赁物品重量。

定位导航雷达装置，多个雷达与移动底座，摄像头，机器人主控制系统连接，车头，车体多雷达壁障用于定位导航移动，SLAM路径规划实现自主定位，导航。

移动底座，与机器人主控制系统，雷达连接，所述的移动底座，包括轮式底座及履带式底座，用于机器人移动。移动底座与载人车身连接，载人车身可拆卸，移动底座及机器人本体可独立使用。

机器臂，与机器人主控制系统，摄像头连接，多机器臂与多控制器连接，由各自控制器控制，用于机器臂抓，拾，取，放目标物品，扫码，整理，摆放物品等动作。机器臂动作规划方法包括：利用改进的神经网络方法自适应学习调整机器臂的参数用于自主的机器臂动作规划方式，以及利用机器人机体控制及远端用户控制调解机器臂以及其规划参数的方式。

语音装置，与机器人主控制系统连接，所述语音模块包括：定向识音装置，麦克。用于远端用户-机器人-移动群体间语音交互，语音指令，语音问询，语音知识问答。

多媒体触摸屏，与机器人主控制系统连接，所述的多媒体触摸屏。用于购物物品，租借书籍，投影设备，游戏台，儿童玩具，商场酒店订餐等的选择货品，浏览，查询，租借，购买等。

扫码信息采集装置，所述的扫码信息采集装置包括：条形码，二维码，生物信息采集器，RFID信息采集器。用于利用条形码，二维码采集，识别购买，租借物品的信息。利用生物信息采集器，RFID信息采集器，采集指纹及其他的生物信息用于辨识唯一身份，用于支持支付等功能。

付款装置，所述的付款装置包括：刷卡器，摄像头，指纹采集装置，收钱柜装置。用于刷卡器支付，指纹支付，人脸识别支付，手机端支付，现金支付等。

2.根据权利要求1所述的一种室内外移动机器人、车体两用装置其特征在于，机器人主控制系统为自动驾驶控制器，车身驱动装置控制器以及各连接的硬件装置驱动，动作控制装置。车体移动控制是通过自动驾驶控制及手动的机器人方向，速度控制装置控制移动。机器人是通过机器人主系统控制各机器人节点通信，机器人节点通信模块，通过消息，服务，动作等通信方式实现节点间发布，接收端通信，控制各节点。