[发明专利]一种室内外移动机器人、车体两用装置、管理系统及方法

说明书

一种室内外移动机器人、车体两用装置、管理系统及方法是利用机器人理论，自动驾驶，室内定位，室外定位，雷达定位，导航，移动，实现定位导航自动驾驶的功能。利用摄像头视觉识别，放大器模块，360度旋转台及秤实现360度商品放大，细节观察，称重。利用多机器臂对应多控制器动作规划，实现远端控制及自适应动作规划，折叠拆卸私人帐篷间与机器的主控制系统，载人升降旋转座椅及折叠翻转桌台折叠试衣镜模块连接利用照明装置，调节照明的颜色及亮度。实现机器人载人装置内私密试衣，家人朋友移动聚会，共享娱乐。商场购物与家人，朋友共享购物私人聚会时光。广泛应用于校园，超市，商场，工厂，仓库，医疗机构，野外营地等。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人领域，具体地涉及一种超市，商场，工厂，仓库，校园，野外营地活动等多商用场景，室内外移动机器人，利用雷达定位导航，语音装置，多模式视觉识别技术，室内外移动的人工智能机器人技术，广泛应用于超市，商场，工厂，仓库，校园，野外营地等领域。

背景技术

随着人工智能机器人在教育，商业服务，仓库等的推广，面临着商场购物与家人，朋友共享购物私人聚会时光，自动驾驶，室内定位，室外定位，雷达定位，导航，移动，实现定位导航自动驾驶的功能。摄像头视觉识别，放大器模块，360度旋转台及秤实现360度商品放大，细节观察，称重。折叠拆卸私人帐篷间与机器的主控制系统，载人升降旋转座椅及折叠翻转桌台折叠试衣镜模块连接利用照明装置，调节照明的颜色及亮度。实现机器人载人装置内的私密试衣，家人，朋友移动聚会，共享游戏台游戏等娱乐。

目前的市面产品多是移动导航，导购机器人，无机器臂动作规划，无载人自动驾驶功能，还未出现多人共享购物聚会，共享游戏，简易试衣等功能，为提高购物，聚会乐趣，本发明增加了自动驾驶载人功能，远端挑选货物，购物。实现机器人载人装置内的私密试衣，家人朋友移动聚会，共享游戏台游戏娱乐等功能。

解决了商场购物，聚会的步行疲劳，增加共享娱乐解决了商场购物，远端购物等一系列问题。解决了购物费力，疲惫，查询浏览物品所在位置，语音图像预约试衣，自动驾驶前往商铺，取衣试衣，儿童游戏，家人按摩等适用于超市，商场，酒店，仓库，野外营地。提高了商场购物，家人朋友聚会乐趣。在智能机器人的应用中，提高了智能机器人装置的商业效用。

发明内容

本发明的目的就在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种语音交互，远端及自主控制，自动驾驶系统，多模式综合信息(颜色，形状，轮廓，数字，字母，文字，二维码)视觉识别，雷达精准定位人员，商铺，物品，器材所在位置，自主移动导航，机器臂拾取，摆放物品一体化机器人装置，与物品借贷购物系统，多任务自动规划系统连接。实现了远端用户-机器人-机器使用端的语音交互，语音指令，语音查询，自主移动导航，机器臂拾取，摆放物品。采集读取查询，扫码查询，支付，购买，借贷远端商品。提高了机器人载人装置内的私密试衣，家人朋友移动聚会，共享游戏台游戏娱乐等功能，朋友共享购物私人聚会时光，自动驾驶，室内定位，室外定位，雷达定位，导航，移动，实现定位导航自动驾驶的功能。摄像头视觉识别，放大器模块，360度旋转台及秤实现360度商品放大，细节观察，称重。

本发明提供了一种机器人自动驾驶载人装置，可视觉识别方法，可识别校园场景，图书馆场景，超市场景，商场场景，工厂场景，仓库场景，以及其场景下物品，人脸，生物信息，RFID信息，数字码，文字，二维码，颜色标识，特殊标识等的识别方法。

进一步，本发明提供了一种多场景视觉识别，雷达实时建图建图与多场景的视觉综合信息(人脸，语音，生物信息，RFID信息，数字码，文字，二维码，颜色标识，特殊标识)相融合，构建地图，定位导航方式以及通过主控制系统控制移动方向的手动移动方式。

又进一步，本发明提供了一种可拆卸帐篷，升降旋转座椅及翻转桌台，多颜色多亮度调控照明，搭建私人帐篷车身空间的方法。

本发明提供了一种远端控制，机器人自主相结合的双控制方法。

进一步，本发明提供了一种多机器臂多控制器控制，机器臂动作及动作规划方式。