[发明专利]装配式管线收布车及其使用方法

权利要求书

1.一种装配式管线收布车，其特征在于，包括：底架、底板、管吊装置、管子存储装置、管子举升装置、管子传送装置和机械臂；

所述底板设置在所述底架上，其用于承重；

所述管吊装置包括两组吊机和管子吊具，所述两组吊机分别与所述管子吊具相连，所述两组吊机分别设置在底板靠近车头的一端和底板靠近车尾的一端；所述管子吊具用于吊取成排的管子，所述吊机用于将管子吊具吊取的成排的管子移入或移出管子存储装置和装配式管子收布车；

所述管子存储装置设置在所述底板上，且设置在两组吊机之间；所述管子存储装置设置有沿底板长度方向的舱道，所述管子存储装置设置有管子控制机构，所述管子控制机构用于固定和释放管子存储装置内存储的管子；

所述管子举升装置设置在所述底板上，其能够利用液压动力上下移动，从而将管子存储装置中的管子放置到管子传送装置上，且能够将管子传送装置上的管子举升至管子存储装置中；

所述管子传送装置设置在所述底板上，且位于所述管子存储装置的下方，其能够使管子沿底板宽度方向移动，从而能够将管子举升装置上的管子传送至机械臂可抓取的位置，且能够将机械臂抓取的管子形成成排的管子；

所述机械臂设置在所述底板的中部，其用于将管子传送装置上的管子抓取到所需装配的位置，和将装配式管子收布车外的管子抓取至管子传送装置。

2.根据权利要求1所述的装配式管线收布车，其特征在于，所述管子吊具包括吊架、连接机构、转锁架、转锁油缸、对齐架和对齐油缸；

所述吊架上设置有连接机构，所述连接机构与所述吊机相连；

所述转锁架设置在所述吊架下方，其包括支架、连接杆和刮板；所述连接杆具有第一端部和第二端部，所述支架的两端设置有沿底板宽度设置的滚槽，所述连接杆通过滚轴与所述滚槽相连，所述连接杆的第一端部穿过所述滚槽，所述连接杆的第二端部与所述吊架采用销轴方式连接；所述刮板与所述连接杆的第一端部转动连接，所述刮板用于吊取管子；

所述转锁油缸的一端与所述吊架相连，另一端与所述支架相连；所述转锁油缸设置为推动所述支架沿所述底板宽度方向摆动；

所述对齐架设置有对齐推爪，所述对齐推爪用于推动所述刮板上吊取的管子的端部，使管子的端部对齐；

所述对齐油缸的一端与所述吊架相连，所述对齐油缸的另一端与所述对齐架相连，其设置为推动所述对齐架沿底板长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的装配式管线收布车，其特征在于，所述连接机构包括提升油缸、动滑轮、第一静滑轮、第二静滑轮、第三静滑轮、第四静滑轮、第一柔索和第二柔索；

所述吊架的上表面沿底板长度方向依次设置有第三静滑轮、第二静滑轮、第一静滑轮、动滑轮、提升油缸和第四静滑轮；所述动滑轮、第一静滑轮、第二静滑轮、第三静滑轮和第四静滑轮的径向与所述吊架所在的平面垂直；

所述提升油缸与所述动滑轮相连；

所述第一柔索固定在所述动滑轮上，依次绕过所述第一静滑轮、所述动滑轮和所述第三静滑轮，且从第三静滑轮向上引出形成引出端，所述引出端与所述吊机相连；

所述第二柔索固定在所述动滑轮上，依次绕过所述第一静滑轮、所述动滑轮、所述第二静滑轮和所述第四静滑轮，且从第四静滑轮向上引出形成引出端，所述引出端与所述吊机相连。

4.根据权利要求3所述的装配式管线收布车，其特征在于，所述吊机包括吊臂座和吊臂；所述吊臂，包括：横梁、液压油缸、转臂、推杆和固定头；

所述吊臂座沿所述底板长度方向设置，所述横梁与所述吊臂座滑动连接；

所述液压油缸的固定端与所述横梁铰接；

所述转臂的中部与所述液压油缸的活动端铰接，所述转臂的一端与所述横梁远离所述液压油缸的一端铰接；所述液压油缸用于推动所述转臂绕转臂与吊臂座的连接处转动；

所述推杆包括第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分铰接，所述第一部分远离所述第二部分的一端与所述转臂铰接，所述第二部分远离所述第一部分的一端与所述吊臂座铰接；

所述固定头与所述转臂远离所述横梁的一端铰接，所述固定头与所述引出端连接。