[发明专利]装配式管线收布车及其使用方法

说明书

本发明公开了一种装配式管线收布车，其包括：底架、底板、管吊装置、管子存储装置、管子举升装置、管子传送装置和机械臂。该装配式管线收布车能够实现管子机械化和自动化的收布。本发明还提供了一种装配式管线收布车的使用方法。

技术领域

本发明涉及一种装配式管线收布车，还涉及一种装配式管线收布车的使用方法。

背景技术

装配式管线收布车是一种用于布设和回收管子的专用车辆，现有装配式管线收布车功能单一，布设或回收管子速度慢，需要辅助设备且需要大量人工辅助。

CN203948782U公开了一种管线布收车，其包括车体、并列式套叠升降门架、平衡梁结构、双轨水平升降架、叉管装置、液压动力系统、液压控制系统；车体是指管线布收车的底盘，并列式套叠式升降门架竖直安装在底盘尾部，平衡梁结构位于并列式套叠式升降门架的顶端，双轨水平升降架的引导轮分别位于并列式套叠式升降门架内，叉管装置安装在双轨水平升降架前侧，液压动力系统位于车体上变速箱一侧，液压控制系统位于底盘尾部带有平衡梁结构的并列式套叠式升降门架的后端，后置驾驶系统安装于底盘尾部。

CN201376515Y公开了一种装配式管线连接器车载自动收发作业装置，其包括带自装卸机构的通用车载底盘及与自装卸机构连接的整装整卸式作业方舱；整装整卸式作业方舱，包括连接器储存架、纵向传送机构、横向传送机构、竖向传送机构及升降机构；连接器储存架具有纵向舱，每个纵向轨道的前、后端具有止挡机构，后端止挡机构为固定式，前端止挡机构为常闭式可开关的阻挡机构；纵向传送机构为电机驱动的链条链齿组机构，每根链条上安装有节距与连接器内孔相对应的链齿，各链条分别与连接器储存架的纵向轨道相对应安装；纵向传送机构的前端安装横向传送机构，在升降机构的带动下纵向传送机构和横向传送机构同步竖直移动，当纵向传送机构移到某层储存有连接器的纵向轨道的正上方时，使其链齿对准、进入连接器内孔，便可以把储存架中该层连接器按每次一横排逐次从储存架上送入横向传送机构内，或把横向传送机构中的连接器送回储存架中。

发明内容

有鉴于此，一方面，本发明提供了一种装配式管线收布车，该管线收布车能够实现管子机械化和自动化的收布。另一方面，本发明还提供了一种管线收布车的使用方法。

上述技术问题通过如下技术方案实现。

一方面，本发明提供了一种装配式管线收布车，其包括：包括：底架、底板、管吊装置、管子存储装置、管子举升装置、管子传送装置和机械臂；

所述底板设置在所述底架上，其用于承重；

所述管吊装置包括两组吊机和管子吊具，所述两组吊机分别与所述管子吊具相连，所述两组吊机分别设置在底板靠近车头的一端和底板靠近车尾的一端；所述管子吊具用于吊取成排的管子，所述吊机用于将管子吊具吊取的成排的管子移入或移出管子存储装置和装配式管线收布车；

所述管子存储装置设置在所述底板上，且设置在两组吊机之间；所述管子存储装置设置有沿底板长度方向的舱道，所述管子存储装置设置有管子控制机构，所述管子控制机构用于固定和释放管子存储装置内存储的管子；

所述管子举升装置设置在所述底板上，其能够利用液压动力上下移动，从而将管子存储装置中的管子放置到管子传送装置上，且能够将管子传送装置上的管子举升至管子存储装置中；

所述管子传送装置设置在所述底板上，且位于所述管子存储装置的下方，其能够使管子沿底板宽度方向移动，从而能够将管子举升装置上的管子传送至机械臂可抓取的位置，且能够将机械臂抓取的管子形成成排的管子；

所述机械臂设置在所述底板的中部，其用于将管子传送装置上的管子抓取到所需装配的位置，和将装配式管线收布车外的管子抓取至管子传送装置。

根据本发明的装配式管线收布车，优选地，所述管子吊具包括吊架、连接机构、转锁架、转锁油缸、对齐架和对齐油缸；