[发明专利]辅助伸缩套管致动器

权利要求书

1.一种飞行器，该飞行器包括：

加油伸缩套管，该加油伸缩套管包括：

加油伸缩套管结构；

绞车；以及

伸缩套管气动控制面；以及

控制器，该控制器被配置为使得所述加油伸缩套管执行操作，所述操作包括：

在所述绞车处于第二致动器状态模式的同时，在所述伸缩套管气动控制面被停用的同时利用所述绞车使所述加油伸缩套管结构降低；

确定满足第一转变条件；

将所述绞车从所述第二致动器状态模式切换到第一致动器状态模式；以及

启用所述伸缩套管气动控制面。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述操作还包括：

在启用所述伸缩套管气动控制面之后使所述加油伸缩套管飞行。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其中，使所述加油伸缩套管飞行包括将所述绞车切换到零致动器状态模式。

4.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述第一转变条件包括：

大于第一阈值角度的伸缩套管俯仰角；以及

小于第一阈值速率的绞车线缆速率。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其中，所述第一转变条件还包括：

大于第一阈值动压的飞行器动压。

6.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述操作还包括：

利用所述绞车将所述加油伸缩套管结构从收起位置抬起。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其中，在所述飞行器飞行的同时执行所述操作。

8.根据权利要求1所述的飞行器，其中，所述操作还包括：

在所述绞车处于零致动器状态模式的同时，使所述加油伸缩套管朝着所述飞行器的机身飞行；

确定满足第二转变条件；

将所述绞车从所述零致动器状态模式切换到第一致动器状态模式；以及

利用所述绞车使所述加油伸缩套管结构抬起。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其中，使所述加油伸缩套管结构抬起包括将所述绞车从所述第一致动器状态模式切换到第二致动器状态模式。

10.根据权利要求8所述的飞行器，其中，所述第二转变条件包括小于第二阈值角度的伸缩套管俯仰角。

11.根据权利要求10所述的飞行器，其中，所述第一转变条件还包括：

小于第二阈值动压的飞行器动压。

12.根据权利要求8所述的飞行器，其中，所述操作还包括：

停用所述伸缩套管气动控制面。

13.一种方法，该方法包括以下步骤：

在加油伸缩套管的绞车处于第二致动器状态模式的同时，在所述加油伸缩套管的伸缩套管气动控制面被停用的同时利用所述绞车使所述加油伸缩套管的加油伸缩套管结构降低；

确定满足第一转变条件；

将所述绞车从所述第二致动器状态模式切换到第一致动器状态模式；以及

启用所述伸缩套管气动控制面。

14.根据权利要求13所述的方法，该方法还包括以下步骤：

在启用所述伸缩套管气动控制面之后使所述加油伸缩套管飞行。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一转变条件包括：

大于第一阈值角度的伸缩套管俯仰角；以及

小于第一阈值速率的绞车线缆速率。

16.根据权利要求13所述的方法，该方法还包括以下步骤：

利用所述绞车使所述加油伸缩套管结构从收起位置抬起，其中，在第四致动器状态模式下利用所述绞车使所述加油伸缩套管结构抬起。