[发明专利]辅助伸缩套管致动器

说明书

本发明涉及辅助伸缩套管致动器。描述了用于部署和收起加油伸缩套管的系统和方法。在某些示例中，部署加油伸缩套管包括：在加油伸缩套管气动控制面被停用的同时利用绞车使加油伸缩套管结构降低；确定满足第一转变条件；切换绞车致动器状态模式；以及启用伸缩套管气动控制面。在其它示例中，收起加油伸缩套管包括：使加油伸缩套管朝着机身飞行；确定满足第二转变条件；切换绞车致动器状态模式；以及利用绞车使加油伸缩套管的加油伸缩套管结构抬起。

技术领域

本发明涉及辅助伸缩套管致动器。

背景技术

某些空中加油机利用空中加油伸缩套管来执行加油。当处于收起位置时，加油伸缩套管被闩锁到飞行器的机身。通常，当命令部署加油伸缩套管时，加油伸缩套管的伸缩套管气动控制面生成气动升力以使加油伸缩套管从闩锁抬离。然后，一旦加油伸缩套管抬起，闩锁就被打开，然后加油伸缩套管降低。然后，伸缩套管气动控制面提供气动控制以使加油伸缩套管飞离机身。相反，当命令收起加油伸缩套管时，伸缩套管气动控制面使加油伸缩套管飞向机身，闩锁被关闭，并且加油伸缩套管相应地联接到机身。

发明内容

描述了用于部署和收起加油伸缩套管的方法和系统。在特定示例中，该技术包括：在加油伸缩套管的绞车处于第二致动器状态模式的同时，在加油伸缩套管的伸缩套管气动控制面被停用的同时利用绞车使加油伸缩套管的加油伸缩套管结构降低；确定满足第一转变条件；将绞车从第二致动器状态模式切换到第一致动器状态模式；以及启用伸缩套管气动控制面。

在另一示例中，该技术包括：在加油伸缩套管的绞车处于零致动器状态模式的同时使加油伸缩套管朝着飞行器的机身飞行；确定满足第二转变条件；将绞车从零致动器状态模式切换到第一致动器状态模式；以及利用绞车将加油伸缩套管的加油伸缩套管结构抬起。

本文中描述了根据本公开的发明特征的例示性、非排他性示例。下面参照附图进一步描述这些和其它示例。

附图说明

可参考结合示出各种示例的附图进行的以下描述最佳地理解本公开。

图1A示出根据一些示例的具有加油伸缩套管的载具。

图1B示出根据一些示例的具有加油伸缩套管的载具的后部的侧视图。

图2A示出根据一些示例的加油伸缩套管的各种状态的表示。

图2B是根据一些示例的确定加油伸缩套管的状态的技术的流程图。

图3是根据一些示例的利用加油伸缩套管的技术的流程图。

图4是根据一些示例的利用加油伸缩套管的另一技术的流程图。

图5示出根据一些示例的在飞行区和非飞行区之间转变的表示。

图6A示出根据一些示例的飞行器生产和服务方法的示例的流程图。

图6B示出根据一些示例的载具的示例的框图。

具体实施方式

在以下描述中，阐述了众多具体细节以便提供所呈现的概念的透彻理解。所呈现的概念可在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实践。在其它情况下，熟知处理操作未详细描述，以避免不必要地模糊所描述的概念。尽管一些概念将利用具体示例描述，但是将理解，这些示例并非旨在限制。

介绍

本文描述了用于加油伸缩套管的控制技术。在某些示例中，加油伸缩套管结构包括伸缩套管气动控制面，其在绞车处于第二致动器状态模式的同时被停用。加油伸缩套管控制技术包括：在绞车处于第二致动器状态模式的同时利用绞车使加油伸缩套管结构降低；确定满足第一转变条件；将绞车从第二致动器状态模式切换为第一致动器状态模式；以及在绞车处于第一致动器状态模式之后启用伸缩套管气动控制面。