[发明专利]一种救援机器人

权利要求书

1.一种救援机器人，其特征在于：包括顶撑系统和动力系统，顶撑系统包括第一顶撑装置、第二顶撑装置、伸缩装置，动力系统包括液压泵；

第一顶撑装置和第二顶撑装置均包括底座、支承部、液压缸，液压缸安装于底座上，液压泵与液压缸连接，液压缸包括缸筒和活塞杆，活塞杆的末端与支承部的底部转动连接；

伸缩装置包括拆卸式的上伸缩梁，第一顶撑装置的支承部和第二顶撑装置的支承部通过上伸缩梁可拆式连接，从而液压缸驱动支承部和上伸缩梁升降；

伸缩装置还包括拆卸式的下伸缩梁，第一顶撑装置的底座和第二顶撑装置的底座通过下伸缩梁可拆式连接，从而第一顶撑装置、上伸缩梁、第二顶撑装置和下伸缩梁之间形成可调的保护空间；

上伸缩梁和下伸缩梁均包括第一横臂、第二横臂、固定螺栓；

第一横臂的一端开设有第一滑槽，第二横臂的一端设有嵌条，嵌条可拆卸地插入第一滑槽中；

第一横臂的侧面开有螺纹孔，螺纹孔从第一横臂的外侧通至第一滑槽内，嵌条上对应螺纹孔的一侧开有固定槽，固定螺栓穿过螺纹孔并卡入固定槽中抵住嵌条。

2.按照权利要求1所述的一种救援机器人，其特征在于：底座和支承部之间设有阻止支承部下滑的自锁机构。

3.按照权利要求2所述的一种救援机器人，其特征在于：自锁机构包括棘条、弹簧、摆轴，棘条的顶端与支承部固定连接，棘条的一侧设有棘齿；

摆轴与底座转动连接，摆轴上设有阻止棘条下滑的棘爪，弹簧连接于棘爪与底座之间，从而棘爪在弹簧的弹力作用下抵住棘齿。

4.按照权利要求3所述的一种救援机器人，其特征在于：底座上开有第二滑槽，棘条与棘爪均设于第二滑槽内，棘条上与棘齿相对的一侧为光滑面，光滑面与第二滑槽的内壁滑动连接。

5.按照权利要求4所述的一种救援机器人，其特征在于：弹簧为V形弹簧，V形弹簧的一侧固定连接在第二滑槽的内壁上，V形弹簧的另一侧与棘爪固定连接。

6.按照权利要求3所述的一种救援机器人，其特征在于：棘齿为不对称梯形齿，包括向下倾斜的上齿面和水平的下齿面。

7.按照权利要求1所述的一种救援机器人，其特征在于：活塞杆与支承部通过止推轴承连接。

8.按照权利要求1所述的一种救援机器人，其特征在于：第一顶撑装置的液压缸和第二顶撑装置的液压缸上均连接有油管，两根油管通过三通阀与液压泵连接。