[发明专利]一种基于充气变形的柔性装卡工装在审
| 申请号： | 202110126114.0 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112945029A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘延芳;贺龙;周芮;齐乃明;魏乐愚;杜德嵩;陈紫轩;佘佳宇;倪晨瑞;杨云飞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;北京星航机电装备有限公司 |
| 主分类号： | F42B39/28 | 分类号： | F42B39/28 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 充气 变形 柔性 工装 | ||
1.一种基于充气变形的柔性装卡工装，其特征在于，所述柔性装卡工装包括中空圆弧状气囊(1)、充气阀门(2)和刚性托架(3)、钢丝绳(5)；
所述中空圆弧状气囊(1)为采用橡胶制成的囊状密闭结构，且设置有充气阀门(2)，中空圆弧状气囊(1)充气后的圆心角大于180°；
所述中空圆弧状气囊(1)的弧形内侧(4)壁厚大于弧形外侧(6)壁厚，钢丝绳(5)镶嵌在中空圆弧状气囊(1)中性面的四周，使中空圆弧状气囊(1)充气时在长度方向上不发生变化；
所述中空圆弧状气囊(1)的中部外侧镶嵌在刚性托架(3)上。
2.根据权利要求1所述的基于充气变形的柔性装卡工装，其特征在于，所述中空圆弧状气囊(1)比刚性托架(3)的长度长，刚性托架圆心角小于180°。
3.根据权利要求2所述的基于充气变形的柔性装卡工装，其特征在于，所述柔性装卡工装还包括充气装置，所述充气装置的出气口通过充气阀门(2)与中空圆弧状气囊(1)连通，为中空圆弧状气囊(1)充气，并可检测所述中空圆弧状气囊(1)内的气压。
4.根据权利要求3所述的基于充气变形的柔性装卡工装，其特征在于，所述充气阀门(2)为单向阀门。
5.根据权利要求4所述的基于充气变形的柔性装卡工装，其特征在于，所述柔性装卡工装还包括支撑底座(8)，所述刚性托架(3)安装在支撑底座(8)上。
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