[发明专利]一种基于充气变形的柔性装卡工装在审
申请号: | 202110126114.0 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112945029A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 刘延芳;贺龙;周芮;齐乃明;魏乐愚;杜德嵩;陈紫轩;佘佳宇;倪晨瑞;杨云飞 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学;北京星航机电装备有限公司 |
主分类号: | F42B39/28 | 分类号: | F42B39/28 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 杨晓辉 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 充气 变形 柔性 工装 | ||
本发明的一种基于充气变形的柔性装卡工装,涉及一种产品装卡工装,解决了现有在装卡新型高超声速导弹时容易导致其防热材料损坏的问题。本发明包括中空圆弧状气囊、充气阀门和刚性托架、钢丝绳;中空圆弧状气囊为采用橡胶制成的囊状密闭结构,设置有充气阀门,中空圆弧状气囊充气后的圆心角大于180°;中空圆弧状气囊弧形内侧壁厚大于弧形外侧壁厚,钢丝绳镶嵌在中空圆弧状气囊中性面的四周,使中空圆弧状气囊充气时在长度方向上不发生变化;中空圆弧状气囊的中部外侧镶嵌在刚性托架上。本发明在充气时,由于钢丝绳的限制,整体长度不会变化,中空圆弧状气囊下侧膨胀伸长,上侧受挤压收缩,整体向上卷曲,从而实现多上方被支撑物体的装卡。
技术领域
本发明涉及一种产品装卡工装,特别涉及一种基于充气变形的柔性装卡工装。
背景技术
新型高超声速导弹等产品,截面为不规则异型结构;表面安装防热结构,外形尺寸不精确;同时,防热结构采用的高温陶瓷等材料属于脆性材料,在跟硬性材料接触时,局部接触压力过大会导致材料的破碎,从而造成产品的损坏。
发明内容
针对现有在装卡新型高超声速导弹时容易导致其防热材料损坏的问题,本发明提供一种基于充气变形的柔性装卡工装。
本发明的一种基于充气变形的柔性装卡工装,所述柔性装卡工装包括中空圆弧状气囊1、充气阀门2和刚性托架3、钢丝绳5;
所述中空圆弧状气囊1为采用橡胶制成的囊状密闭结构,且设置有充气阀门2,中空圆弧状气囊1充气后的圆心角大于180°;
所述中空圆弧状气囊1弧形内侧4的壁厚大于弧形外侧6的壁厚,钢丝绳5镶嵌在中空圆弧状气囊1中性面的四周,使中空圆弧状气囊1充气时在长度方向上不发生变化;
所述中空圆弧状气囊1的中部外侧镶嵌在刚性托架3上。
作为优选,所述中空圆弧状气囊1比刚性托架3的长度长,刚性托架圆心角小于180°。
作为优选,所述柔性装卡工装还包括充气装置,所述充气装置的出气口通过充气阀门2与中空圆弧状气囊1连通,为中空圆弧状气囊1充气,并可检测所述中空圆弧状气囊1内的气压。
作为优选,所述充气阀门2为单向阀门。
作为优选,所述柔性装卡工装还包括支撑底座8,所述刚性托架3安装在支撑底座8上。
本发明的有益效果,本发明采用不等壁厚的中空圆弧状气囊,上侧壁厚厚,下侧壁厚薄,中性面镶嵌钢丝绳,在充气时,由于钢丝绳的限制,整体长度不会变化,中空圆弧状气囊下侧膨胀伸长,上侧受挤压收缩,整体向上卷曲,从而实现多上方被支撑物体的装卡。同时,中空圆弧状气囊是柔性的,可以适应尺寸上的误差和不规则的截面,从而达到柔性随形支撑装卡,不会导致高超声速导弹外部防热结构的损坏。
附图说明
图1为本发明基于充气变形的柔性装卡工装的结构示意图;
图2为图1的侧视图;
图3为图1和图2所述基于充气变形的柔性装卡工装的立体结构示意图;
图4为中空圆弧状气囊截面的结构示意图;
图5为本发明基于充气变形的柔性装卡工装具体应用的示意图;
图6为图5的侧视图;
图7为图5和图6中所述基于充气变形的柔性装卡工装具体应用的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
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