[发明专利]一种可在术中自动洁净镜头的腹腔镜

权利要求书

1.一种可在术中自动洁净镜头的腹腔镜，包括腹腔镜本体(1)，其特征在于，所述腹腔镜本体(1)上设有移动结构，所述移动结构上设有清洗结构以及清洁结构，所述腹腔镜本体(1)上设有遮挡结构；

所述移动结构包括：条形滑轨(2)、电动推杆(3)、第一步进电机(4)以及支架(5)；

所述腹腔镜本体(1)内为空腔结构，所述腹腔镜本体(1)内侧壁面开设有条形通孔，所述腹腔镜本体(1)内侧壁面安装有条形支板(6)，所述条形支板(6)侧壁面开设有第一条形凹槽，所述条形滑轨(2)安置于第一条形凹槽内部，所述条形滑轨(2)上安装有移动轮(7)，所述电动推杆(3)安置于条形凹槽内部，且电动推杆(3)驱动端与移动轮(7)相连接，所述移动轮(7)上安装有支座(8)，所述支座(8)上安装有第一驱动安装座(9)，所述第一步进电机(4)安置于第一驱动安装座(9)上，所述第一步进电机(4)驱动端上安装有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)上安装有承载架(11)，所述支架(5)安置于承载架(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种可在术中自动洁净镜头的腹腔镜，其特征在于，所述清洗结构包括：水箱(12)、微型泵(13)以及雾化喷头(14)；

所述微型泵(13)安置于水箱(12)内侧壁面，所述腹腔镜本体(1)侧壁面开设有圆形通孔，所述支架(5)顶端安装有托架(15)，所述雾化喷头(14)安置于托架(15)上，所述微型泵(13)上套装有通过水箱(12)伸出与雾化喷头(14)相连接的拉伸管(16)，所述水箱(12)内设有加热棒(17)，所述水箱(12)内设有温度传感器(18)，所述水箱(12)内设有过滤网(19)。

3.根据权利要求1所述的一种可在术中自动洁净镜头的腹腔镜，其特征在于，所述清洁结构包括：丝杠模组(20)、伺服电机(21)、第二步进电机(22)以及清洁刷头(23)；

所述支架(5)顶端设有第一矩形豁槽，所述第一矩形豁槽内侧壁面安装有第二驱动安装座(24)，所述第二步进电机(22)安置于第二驱动安装座(24)上，所述第二步进电机(22)驱动端上安装有条形板(25)，所述条形板(25)上开设有第二条形凹槽，所述丝杠模组(20)安置于第二条形凹槽内部，所述丝杠模组(20)移动端上安装有第三驱动安装座(26)，所述伺服电机(21)安置于第三驱动安装座(26)上，所述伺服电机(21)驱动端上安装有第二连接杆(27)，所述第二连接杆(27)上端安装有承载座(28)，所述清洁刷头(23)安置于承载座(28)上。

4.根据权利要求1所述的一种可在术中自动洁净镜头的腹腔镜，其特征在于，所述遮挡结构包括：第三步进电机(29)以及挡门(30)；

所述腹腔镜本体(1)侧壁面开设有第二矩形豁槽，所述第三步进电机(29)安置于第二矩形豁槽内，所述第三步进电机(29)驱动端上安装有第三连接杆(31)，所述第三连接杆(31)上安装有与矩形通孔相匹配的挡门(30)，所述挡门(30)边缘上设有密封条。

5.根据权利要求2所述的一种可在术中自动洁净镜头的腹腔镜，其特征在于，所述水箱(12)侧壁面开设有观察口，所述观察口内安装有透明玻璃。

6.根据权利要求2所述的一种可在术中自动洁净镜头的腹腔镜，其特征在于，所述第二条形凹槽内安装有贯穿第三驱动安装座(26)的第一导杆(32)。

7.根据权利要求1所述的一种可在术中自动洁净镜头的腹腔镜，其特征在于，所述支架(5)上安装有与拉伸管(16)相连接限位架(33)。

8.根据权利要求2所述的一种可在术中自动洁净镜头的腹腔镜，其特征在于，所述水箱(12)侧壁面上端开设有进水口，所述进水口内安装有进水管(34)，所述进水管(34)上安装有第一控制阀(35)。

9.根据权利要求2所述的一种可在术中自动洁净镜头的腹腔镜，其特征在于，所述水箱(12)侧壁面下端开设有出水口，所述出水口内安装有出水管(36)，所述出水管(36)上安装有第二控制阀(37)。

10.根据权利要求1所述的一种可在术中自动洁净镜头的腹腔镜，其特征在于，所述第一条形凹槽内安装有贯穿移动轮(7)的第二导杆(38)。