[发明专利]一种可在术中自动洁净镜头的腹腔镜

说明书

本发明实施例提供一种可在术中自动洁净镜头的腹腔镜，包括腹腔镜本体，所述腹腔镜本体上设有移动结构，所述移动结构上设有清洗结构以及清洁结构，所述腹腔镜本体上设有遮挡结构；所述移动结构包括：条形滑轨、电动推杆、第一步进电机以及支架；所述腹腔镜本体内为空腔结构，所述腹腔镜本体内侧壁面开设有条形通孔。本发明的有益效果是，对腹腔镜表面进行合理及时有效的清理，通过移动结构，便于对清洗结构以及清洁结构伸出腹腔镜，便于清洗结构以及清洁结构使用，通过清洗结构便于喷湿腹腔镜表面，通过清洁结构便于清洁腹腔镜表面，通过遮挡结构，便于遮挡腹腔镜表面，让腹腔镜在手术操作中能够持续正常使用。

技术领域

本发明涉及腹腔镜使用操作领域，特别是一种可在术中自动洁净镜头的腹腔镜。

背景技术

腹腔镜使用时，由于镜子经常被溅上血渍或者油滴，导致腹腔镜模糊，术中手术视野看不清，需要把腹腔镜拿出来擦干净，拿取擦拭时手术操作必须暂停，等腹腔镜擦净放回体内后再开始。由于体外与体内温差的原因，虽然腹腔镜拿到体外擦干净了，但是再放入体内时因温差又雾了，往往要反复拿出体外擦拭；并且传统的腹腔镜擦拭时，采用络合碘纱布擦，对镜头有磨损，导致使用一段时间后镜头清晰度下降，影响了腹腔镜的正常使用，降低了腹腔镜的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种可在术中自动洁净镜头的腹腔镜。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种可在术中自动洁净镜头的腹腔镜，包括腹腔镜本体，所述腹腔镜本体上设有移动结构，所述移动结构上设有清洗结构以及清洁结构，所述腹腔镜本体上设有遮挡结构；

所述移动结构包括：条形滑轨、电动推杆、第一步进电机以及支架；

所述腹腔镜本体内为空腔结构，所述腹腔镜本体内侧壁面开设有条形通孔，所述腹腔镜本体内侧壁面安装有条形支板，所述条形支板侧壁面开设有第一条形凹槽，所述条形滑轨安置于第一条形凹槽内部，所述条形滑轨上安装有移动轮，所述电动推杆安置于条形凹槽内部，且电动推杆驱动端与移动轮相连接，所述移动轮上安装有支座，所述支座上安装有第一驱动安装座，所述第一步进电机安置于第一驱动安装座上，所述第一步进电机驱动端上安装有第一连接杆，所述第一连接杆上安装有承载架，所述支架安置于承载架上。

所述清洗结构包括：水箱、微型泵以及雾化喷头；

所述微型泵安置于水箱内侧壁面，所述腹腔镜本体侧壁面开设有圆形通孔，所述支架顶端安装有托架，所述雾化喷头安置于托架上，所述微型泵上套装有通过水箱伸出与雾化喷头相连接的拉伸管，所述水箱内设有加热棒，所述水箱内设有温度传感器，所述水箱内设有过滤网。

所述清洁结构包括：丝杠模组、伺服电机、第二步进电机以及清洁刷头；

所述支架顶端设有第一矩形豁槽，所述第一矩形豁槽内侧壁面安装有第二驱动安装座，所述第二步进电机安置于第二驱动安装座上，所述第二步进电机驱动端上安装有条形板，所述条形板上开设有第二条形凹槽，所述丝杠模组安置于第二条形凹槽内部，所述丝杠模组移动端上安装有第三驱动安装座，所述伺服电机安置于第三驱动安装座上，所述伺服电机驱动端上安装有第二连接杆，所述第二连接杆上端安装有承载座，所述清洁刷头安置于承载座上。

所述遮挡结构包括：第三步进电机以及挡门；

所述腹腔镜本体侧壁面开设有第二矩形豁槽，所述第三步进电机安置于第二矩形豁槽内，所述第三步进电机驱动端上安装有第三连接杆，所述第三连接杆上安装有与矩形通孔相匹配的挡门，所述挡门边缘上设有密封条。

所述水箱侧壁面开设有观察口，所述观察口内安装有透明玻璃。

所述第二条形凹槽内安装有贯穿第三驱动安装座的第一导杆。

所述支架上安装有与拉伸管相连接限位架。