[发明专利]医用取石网篮扭控性能测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种医用取石网篮扭控性能测试装置，用于对医用取石网篮的扭转角和扭转力传递性能测试，其特征在于，测试装置包括底座一端固定的主动扭转模块、扭转角传递性测试模块和扭转力传递性测试模块；主动扭转模块包括扭转输入模块、尾端夹具、第一扭转力传感器，尾端夹具夹持医用取石网篮尾部，尾端夹具在扭转输入模块驱动下带动传动部网篮线旋转，第一扭转力传感器对传动部网篮线尾部扭力进行检测；扭转角传递性能测试模块包括接触自停装置和感应标签，感应标签固定在医用取石网篮头部兜石网篮丝上，感应标签触碰到接触自停装置的接触杆时，触发控制扭转输入模块停；扭转力传递性能测试模块包括头端夹具、第二扭转力传感器、扭转力反馈模块，头端夹具夹固网篮部头端，第二扭转力传感器检测医用取石网篮头端扭力,医用取石网篮头端扭力检测值送扭转力反馈模块；医用取石网篮穿过鞘管，医用取石网篮的头尾部置于鞘管两端外，鞘管夹置于底座上的数个支撑柱上，使待测取石网篮始终保持在一个水平线上。

2.根据权利要求1所述医用取石网篮扭控性能测试装置，其特征在于，所述头端夹具用传感器夹具替代，传感器夹具为一椭球形，将传感器夹具套入网篮腔内固定医用取石网篮头部，同时检测医用取石网篮头部网篮丝上的力。

3.根据权利要求1所述医用取石网篮扭控性能测试装置，其特征在于，所述扭转输入模块上设置有数据采集器，实时监测扭转角度、扭转速度以及扭转力的大小。

4.根据权利要求1所述医用取石网篮扭控性能测试装置，其特征在于，所述扭转反馈模块上设置有数据采集器，实时监测扭转力的大小。

5.根据权利要求1所述医用取石网篮扭控性能测试装置，其特征在于，所述接触自停装置与扭转输入模块电连接，感应标签触碰到接触自停装置的接触杆后发出信号，触发控制扭转输入模块停。

6.根据权利要求1所述医用取石网篮扭控性能测试装置，其特征在于，所述底座上带有刻度及滑轨，支撑柱卡入滑轨中固定，支撑柱根据鞘管的长度调节个数和相邻支撑柱之间的距离。

7.根据权利要求1所述医用取石网篮扭控性能测试装置，其特征在于，所述扭转力反馈模块根据医用取石网篮长度，在底座的滑轨上调节位置，并通过限位器固定；与网篮线尾端相连的扭转输入模块固定，位置不可调整。

8.根据权利要求1-7所述任意一项所述医用取石网篮扭控性能测试装置的测试方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

扭转角度传递性能测试：

1)根据医用取石网篮长度，选取对应长度的鞘管，将鞘管安装于支撑柱上；

2)将医用取石网篮穿过鞘管，尾端用尾端夹具夹持住，头端露于鞘管之外；

3)实验开始时，调整医用取石网篮位置，使感应标签紧邻但不触碰自停装置的接触杆的一侧后，将医用取石网篮头部用头端夹具夹持住；

4)：开启扭转输入模块，医用取石网篮尾端扭转输入模块使其先顺时针转动，当头部转过360度时，医用取石网篮上的感应标签接触到自停装置的接触杆，这时自停装置发出指令，使得扭转输入模块停止；

步骤5)：读取扭转输入模块上显示的角度α_顺；

步骤6)：重复步骤4)和步骤5)，使医用取石网篮逆时针转动，得到角度数值α_逆；计算所得扭转角度传递系数为k_顺＝α_顺/360，k_逆＝α_逆/360，当扭转角传递系数越接近1且k_顺和k_逆数值相近，表明医用取石网篮扭转角传递性能越好；

扭转力传递性能测试：

A：根据医用取石网篮长度，选取对应长度的鞘管，将鞘管安装于支撑柱上；

B：开启扭转输入模块，设置医用取石网篮尾端的转动角度0-β°和转动速度v，扭转输入模块使得医用取石网篮开始转动，这时扭转输入模块上的数据采集器实时采集到取石网篮尾端的扭转力曲线f_1顺以及扭转结束瞬间的扭转力F_1顺，医用取石网篮头端扭转力反馈模块上的数据采集器能够实时采集到医用取石网篮头端的扭转力曲线f_2顺以及扭转结束瞬间的扭转力F_2顺；

C：重复步骤B，使网篮逆时针转动，得到F_1逆和F_2逆，计算得到扭转力传递系数为K_顺＝F_1顺/F_2顺，K_逆＝F_1逆/F_2逆；当扭转力传递系数越接近1且K_顺和K_逆数值相近，表明医用取石网篮的扭转力传递性能越好。