[发明专利]医用取石网篮扭控性能测试装置及测试方法

说明书

本发明涉及一种医用取石网篮扭控性能测试装置及测试方法，用于对医用取石网篮的扭转角和扭转力传递性能测试，包括主动扭转模块、扭转角传递性测试模块和扭转力传递性测试模块；主动扭转模块包括扭转输入模块、尾端夹具、第一扭转力传感器，用于夹持医用取石网篮尾部，驱动旋转和测旋转力、旋转角；扭转角传递性能测试模块包括接触自停装置和感应标签，感应标签固定在医用取石网篮头部兜石网篮丝上，感应标签触碰到接触自停装置的接触杆时，触发控制扭转输入模块停；扭转力传递性能测试模块包括头端夹具、第二扭转力传感器、扭转力反馈模块，用于夹固网篮部头端，测扭转力。装置结构简单，测试方法简便，为医用取石网篮的性能检测提供一种新的测试方法。

技术领域

本发明涉及一种检测技术领域，特别涉及一种医用取石网篮扭控性能测试装置及测试方法。

背景技术

结石是全球范围内的一种常见、多发疾病，虽然患结石疾病的死亡率不高，但却严重影响患者的生活质量。为了减轻患者的痛苦，降低手术风险，多数临床患者采用内镜取石术进行治疗。内镜取石术是近年的新型微创技术，是利用先进的内窥镜技术，通过取石网篮直接将石头从体内取出，特别适用于非泥沙状的结石治疗。采用内镜网篮取石术时，一般会先进行碎石处理，若想要固定或者取出碎石，就需要采用取石网篮，一方面是为了固定结石不逆向流动，让碎石的操作顺利进行，另一方面是为了取出结石。向外取结石时，如果没有取石网篮的帮助，是很艰难的，特别是大的结石，更需要取石网篮。然而，取石网篮的选择会对碎石后取石处理效果产生严重影响。

由于医用取石网篮特殊的材料和结构，加工过程中需经过热定形后才可具备良好的传递性，并通过旋转医用取石网篮尾端实现网篮360度旋转，轻松高效抓取小结石和粉碎性结石。因此，传递性能是评价取石网篮的一个重要指标。传递性能又分为扭转角度传递性能和扭转力的传递性能，统称为扭控性能，目前，关于取石网篮扭控性能的的测试装置缺少相关研究报导。专利CN108158656A中介绍了一种血管腔内介入手术机器人导丝/导管操作扭矩检测装置，该装置能够实现从端导丝或导管操作扭矩的在线检测，主要用于外科医生操作导管/导丝时的训练，提升医生对导管/导丝扭转阻力的感知，不可直接测试导丝/导管的扭控性能。

发明内容

本发明是针对取石网篮缺乏有效检测的问题，提出了一种医用取石网篮扭控性能测试装置及测试方法。

本发明的技术方案为一种医用取石网篮扭控性能测试装置，用于对医用取石网篮的扭转角和扭转力传递性能测试，其特征在于，测试装置包括底座一端固定的主动扭转模块、扭转角传递性测试模块和扭转力传递性测试模块；主动扭转模块包括扭转输入模块、尾端夹具、第一扭转力传感器，尾端夹具夹持医用取石网篮尾部，尾端夹具在扭转输入模块驱动下带动传动部网篮线旋转，第一扭转力传感器对传动部网篮线尾部扭力进行检测；扭转角传递性能测试模块包括接触自停装置和感应标签，感应标签固定在医用取石网篮头部兜石网篮丝上，感应标签触碰到接触自停装置的接触杆时，触发控制扭转输入模块停；扭转力传递性能测试模块包括头端夹具、第二扭转力传感器、扭转力反馈模块，头端夹具夹固网篮部头端，第二扭转力传感器检测医用取石网篮头端扭力送扭转力反馈模块；医用取石网篮穿过鞘管，医用取石网篮的头尾部置于鞘管两端外，鞘管夹置于底座上的数个支撑柱上，使待测取石网篮始终保持在一个水平线上。

优选的：所述头端夹具用传感器夹具替代，传感器夹具为一椭球形，将传感器夹具套入网篮腔内固定医用取石网篮头部，同时检测医用取石网篮头部网篮丝上的力。

优选的：所述所述扭转输入模块上设置有数据采集器，实时监测扭转角度、扭转速度以及扭转力的大小。

优选的：所述扭转反馈模块上设置有数据采集器，实时监测扭转力的大小。

优选的：所述接触自停装置与扭转输入模块电连接，感应标签触碰到接触自停装置的接触杆后发出信号，触发控制扭转输入模块停。

优选的：所述支底座上带有刻度及滑轨，支撑柱卡入滑轨中固定，支撑柱根据鞘管的长度调节个数和相邻支撑柱之间的距离。