[发明专利]液压支架控制装置及方法

权利要求书

1.一种液压支架控制装置，其特征在于，所述装置包括：

定位模块，安装在液压支架上，用于在接收到人员标识装置的识别信号时，确定所述人员标识装置的定位位置，所述人员标识装置由矿井作业人员携带或佩戴；

控制模块，连接到所述定位模块，用于根据所述人员标识装置的定位位置，判断是否满足支架闭锁条件；在满足所述支架闭锁条件时，向执行模块发送闭锁控制信号；

执行模块，连接到所述控制模块，用于在接收到所述闭锁控制信号时，闭锁所述液压支架。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块根据所述人员标识装置的定位位置，判断是否满足支架闭锁条件，包括：

在所述定位位置处于所述液压支架的工作区域内时，确定满足支架闭锁条件。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块根据所述人员标识装置的定位位置，判断是否满足支架闭锁条件，包括：

在所述定位位置处于所述液压支架的工作区域内，且所述人员标识装置的标识信息未处于预设的闭锁白名单内时，确定满足支架闭锁条件。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述控制模块还用于：在所述液压支架已闭锁，且不存在满足所述支架闭锁条件的所述人员标识装置时，向所述执行模块发送解锁控制信号；

所述执行模块还用于：在接收到所述解锁控制信号时，解锁所述液压支架。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述执行模块包括电控截止阀，所述电控截止阀通过关断所述液压支架的液压管路实现所述液压支架的闭锁。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位模块与所述人员标识装置之间通过超宽带UWB方式进行通信，

其中，所述定位模块在接收到人员标识装置的识别信号时，确定所述人员标识装置的定位位置，包括：

在接收到所述识别信号时，生成本地的时间戳及识别码，所述时间戳为所述定位模块接收到所述识别信号的时间点，所述识别码为所述定位模块的标识；

根据所述时间戳及所述识别码，生成并发送第一回复信号；

在接收到所述人员标识装置针对所述第一回复信号的第二回复信号时，确定所述人员标识装置的定位位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在接收到所述人员标识装置针对所述第一回复信号的第二回复信号时，确定所述人员标识装置的定位位置，包括：

根据所述时间戳、接收到所述第二回复信号的时间点以及预设的信号传输速度，确定所述人员标识装置的定位位置。

8.一种液压支架控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到人员标识装置的识别信号时，确定所述人员标识装置的定位位置，所述人员标识装置由矿井作业人员携带或佩戴；

根据所述人员标识装置的定位位置，判断是否满足支架闭锁条件；

在满足所述支架闭锁条件时，发送闭锁控制信号，以使液压支架闭锁。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述人员标识装置的定位位置，判断是否满足支架闭锁条件，包括：

在所述定位位置处于所述液压支架的工作区域内，且所述人员标识装置的标识信息未处于预设的闭锁白名单内时，确定满足支架闭锁条件。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述液压支架已闭锁，且不存在满足所述支架闭锁条件的所述人员标识装置时，发送解锁控制信号，以使所述液压支架解锁。