[发明专利]液压支架控制装置及方法

说明书

本公开涉及一种液压支架控制装置及方法，该装置包括：定位模块，用于在接收到人员标识装置的识别信号时，确定人员标识装置的定位位置，人员标识装置由矿井作业人员携带或佩戴；控制模块，用于根据人员标识装置的定位位置，判断是否满足支架闭锁条件，在满足支架闭锁条件时，向执行模块发送闭锁控制信号；执行模块，用于在接收到闭锁控制信号时，闭锁液压支架。通过人员标识装置的识别信号确定其定位位置，并在根据定位位置判断满足支架闭锁条件时，发送闭锁控制信号使液压支架闭锁，本公开能够精确检测人员位置，实现液压支架的快速实时闭锁，可靠性高，提升了作业安全性。

技术领域

本公开涉及矿井通信技术领域，尤其涉及一种液压支架控制装置及方法。

背景技术

液压支架是一种煤矿采煤工作面的大型支撑防护设备，用于创造安全作业空间。液压支架以液压(例如，高压乳化液)为动力实现液压支架的升降、前移等动作。

在实际工作中，由于液压支架创造的安全工作空间狭窄，与刮板输送机之间的距离小，因此在液压支架运行过程中很容易挤伤或碰伤附近作业人员。煤矿安全规程中亦规定，在液压支架运行过程中，除了液压支架的作业人员，其他人员必须远离液压支架的动作支架。另外，在采用电液控制的液压支架执行自动动作时，所有人员也必须远离动作支架。尽管有明确规定，在实际的煤矿作业中液压支架伤人事故还是时有发生，其中很大一部分发生在液压支架的运行过程中。

目前，主要通过规范作业规程来防止液压支架对人的伤害，例如，由液压支架作业人员或指定人员负责管理液压支架周围人员的工作或引导，但利用人工来管理液压支架，随意性较强，存在很大的安全隐患，特别是煤矿工作面人数较多时，管理成本较高，工作量大，且无法完全保证作业安全。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种液压支架控制装置及方法，能够精确检测人员位置，实现液压支架的快速实时闭锁，可靠性高，提升了作业安全性。

根据本公开的一方面，提供了一种液压支架控制装置，所述装置包括：定位模块，安装在液压支架上，用于在接收到人员标识装置的识别信号时，确定所述人员标识装置的定位位置，所述人员标识装置由矿井作业人员携带或佩戴；控制模块，连接到所述定位模块，用于根据所述人员标识装置的定位位置，判断是否满足支架闭锁条件；在满足所述支架闭锁条件时，向执行模块发送闭锁控制信号；执行模块，连接到所述控制模块，用于在接收到所述闭锁控制信号时，闭锁所述液压支架。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块根据所述人员标识装置的定位位置，判断是否满足支架闭锁条件，包括：在所述定位位置处于所述液压支架的工作区域内时，确定满足支架闭锁条件。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块根据所述人员标识装置的定位位置，判断是否满足支架闭锁条件，包括：在所述定位位置处于所述液压支架的工作区域内，且所述人员标识装置的标识信息未处于预设的闭锁白名单内时，确定满足支架闭锁条件。

在一种可能的实现方式中，所述控制模块还用于：在所述液压支架已闭锁，且不存在满足所述支架闭锁条件的所述人员标识装置时，向所述执行模块发送解锁控制信号；所述执行模块还用于：在接收到所述解锁控制信号时，解锁所述液压支架。

在一种可能的实现方式中，所述执行模块包括电控截止阀，所述电控截止阀通过关断所述液压支架的液压管路实现所述液压支架的闭锁。

在一种可能的实现方式中，所述定位模块与所述人员标识装置之间通过超宽带UWB方式进行通信，其中，所述定位模块在接收到人员标识装置的识别信号时，确定所述人员标识装置的定位位置，包括：在接收到所述识别信号时，生成本地的时间戳及识别码，所述时间戳为所述定位模块接收到所述识别信号的时间点，所述识别码为所述定位模块的标识；根据所述时间戳及所述识别码，生成并发送第一回复信号；在接收到所述人员标识装置针对所述第一回复信号的第二回复信号时，确定所述人员标识装置的定位位置。