[发明专利]出谷装置、方法及存储介质

权利要求书

1.出谷装置，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳设有工作腔、进谷口和出谷口，所述进谷口和所述出谷口均与所述工作腔连通；

转叶组件，所述转叶组件转动连接于所述工作腔内；

谷物大小获取模块，所述谷物大小获取模块用于获取谷物大小，所述谷物大小获取模块包括谷物种类选择模块和获取子模块；所述谷物种类选择模块用于选择谷物种类；所述获取子模块用于根据所述谷物种类从关系表中确认与所述谷物种类对应的所述谷物大小，所述关系表记录有所述谷物种类与所述谷物大小的对应关系；

控制器，所述谷物大小获取模块以及所述转叶组件均与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述谷物大小控制所述转叶组件的转速，进而控制出谷速率。

2.根据权利要求1所述的出谷装置，其特征在于，所述谷物大小获取模块包括单粒化装置和视觉检测模块；所述单粒化装置用于从多粒谷物中分离出单粒谷物；所述视觉检测模块用于拍摄单粒谷物的图像，并根据所述单粒谷物的图像获取所述谷物大小。

3.根据权利要求2所述的出谷装置，其特征在于，所述单粒化装置包括主架体和旋转电机；所述旋转电机的输出轴与所述主架体的中心连接；所述主架体内设有螺旋通道，所述螺旋通道的中心为储谷区，所述螺旋通道的末端设有单粒出口，所述螺旋通道从所述储谷区往所述单粒出口逐渐减小。

4.出谷方法，其特征在于，应用于出谷装置，所述出谷装置包括机壳、转叶组件、驱动器、谷物大小获取模块和控制器；所述机壳设有工作腔、进谷口和出谷口，所述进谷口和所述出谷口均与所述工作腔连通；所述转叶组件转动连接于所述工作腔内；所述谷物大小获取模块以及所述转叶组件均与所述控制器电连接，所述谷物大小获取模块包括谷物种类选择模块和获取子模块；所述谷物种类选择模块用于选择谷物种类；所述获取子模块用于根据所述谷物种类从关系表中确认与所述谷物种类对应的所述谷物大小，所述关系表记录有所述谷物种类与所述谷物大小的对应关系；

所述出谷方法包括：

通过所述谷物大小获取模块获取谷物大小；

根据所述谷物大小控制所述转叶组件的转速，进而控制出谷速率。

5.根据权利要求4所述的出谷方法，其特征在于，通过所述谷物大小获取模块获取谷物大小的步骤具体包括：

选择谷物种类；

根据所述谷物种类获取所述谷物大小。

6.根据权利要求5所述的出谷方法，其特征在于，根据所述谷物种类获取所述谷物大小的步骤具体为：依据关系表，确认与所述谷物种类对应的所述谷物大小；其中，所述关系表记录有所述谷物种类与所述谷物大小的对应关系。

7.根据权利要求4所述的出谷方法，其特征在于，通过所述谷物大小获取模块获取谷物大小的步骤具体包括：

从多粒谷物中分离出单粒谷物；

拍摄单粒谷物的图像，并根据所述单粒谷物的图像获取所述谷物大小。

8.根据权利要求7所述的出谷方法，其特征在于，根据所述单粒谷物的图像获取所述谷物大小的步骤具体为：根据所述单粒谷物的图像，计算得到与图像中的单粒谷物对应的大小值；计算多个所述大小值的平均值作为所述谷物大小。

9.存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有可执行指令，可执行指令能被计算机执行，使所述计算机执行如权利要求5至8任一项所述的出谷方法。