[发明专利]出谷装置、方法及存储介质

说明书

本发明公开了出谷装置、方法及存储介质，其中出谷装置包括机壳、转叶组件、谷物大小获取模块和控制器；机壳设有工作腔、进谷口和出谷口；通过谷物大小获取模块获取谷物大小；控制器根据所述谷物大小控制转叶组件的转速，进而控制出谷速率；通过不同的转速，使得出谷速率保持恒定，使得每次进入到下一工序处理部件的谷物的量是相同的，使得下一工序处理部件工作更稳定，加工效果更佳；同时也能避免谷物卡住转叶组件。

技术领域

本发明涉及谷物处理领域，特别是出谷装置、方法及存储介质。

背景技术

出谷装置部分是通过转动的转叶组件来控制出谷速率的，通常转叶组件由电机驱动转动，设置一个恒定的电机输出功率保持转叶组件以恒定的速率转动。但是对于不同种类的不同大小的谷物，不变的转叶组件实际上出谷速率是不同的。不同的出谷速率容易导致下一工序处理部件工作不稳定，例如容易出现碾米机卡住或使米粒粉碎等。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供出谷装置、方法及存储介质。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

本发明的第一方面，出谷装置，包括：

机壳，所述机壳设有工作腔、进谷口和出谷口，所述进谷口和所述出谷口均与所述工作腔连通；

转叶组件，所述转叶组件转动连接于所述工作腔内；

谷物大小获取模块，所述谷物大小获取模块用于获取谷物大小；

控制器，所述谷物大小获取模块以及所述转叶组件均与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述谷物大小控制所述转叶组件的转速，进而控制出谷速率。

根据本发明的第一方面，所述谷物大小获取模块包括谷物种类选择模块和获取子模块；所述谷物种类选择模块用于选择谷物种类；所述获取子模块用于根据所述谷物种类获取所述谷物大小。

根据本发明的第一方面，所述谷物大小获取模块包括单粒化装置和视觉检测模块；所述单粒化装置用于从多粒谷物中分离出单粒谷物；所述视觉检测模块用于拍摄单粒谷物的图像，并根据所述单粒谷物的图像获取所述谷物大小。

根据本发明的第一方面，所述单粒化装置包括主架体和旋转电机；所述旋转电机的输出轴与所述主架体的中心连接；所述主架体内设有螺旋通道，所述螺旋通道的中心为储谷区，所述螺旋通道的末端设有单粒出口，所述螺旋通道从所述储谷区往所述单粒出口逐渐减小小。

本发明的第二方面，出谷方法，应用于出谷装置，所述出谷装置包括机壳、转叶组件、驱动器、谷物大小获取模块和控制器；所述机壳设有工作腔、进谷口和出谷口，所述进谷口和所述出谷口均与所述工作腔连通；所述转叶组件转动连接于所述工作腔内；所述谷物大小获取模块以及所述转叶组件均与所述控制器电连接；

所述出谷方法包括：

通过所述谷物大小获取模块获取谷物大小；

根据所述谷物大小控制所述转叶组件的转速，进而控制出谷速率。

根据本发明的第二方面，通过所述谷物大小获取模块获取谷物大小的步骤具体包括：

选择谷物种类；

根据所述谷物种类获取所述谷物大小。

根据本发明的第二方面，根据所述谷物种类获取所述谷物大小的步骤具体为：依据关系表，确认与所述谷物种类对应的所述谷物大小；其中，所述关系表记录有所述谷物种类与所述谷物大小的对应关系。

根据本发明的第二方面，通过所述谷物大小获取模块获取谷物大小的步骤具体包括：

从多粒谷物中分离出单粒谷物；