[发明专利]通信装置、信息处理方法、以及计算机可读介质

说明书

本发明的通信装置具备：无线通信部；以及控制部，每隔规定时间获取第二信号与第一信号的关联度，从而将关联运算结果变换为包含扩展模态矩阵和扩展信号向量的矩阵积的形式，第二信号是在其他通信装置将包含脉冲的信号作为所述第一信号而发送的情况下由无线通信部接收到的与所述第一信号对应的信号，扩展模态矩阵是由多个要素构成的矩阵，该多个要素表示假定在多个设定时间的每一个中接收到信号时的关联运算结果，扩展信号向量是由多个要素构成的向量，该多个要素表示每个设定时间的信号的有无、以及该信号的振幅及相位，控制部基于与扩展信号向量中的多个要素对应的设定时间，来推定第二信号的接收时刻，设定时间的间隔比规定时间短。

技术领域

本发明涉及通信装置、信息处理方法、以及计算机可读介质。

背景技术

近年来，开发有一种根据在装置之间收发信号的结果，一个装置确定另一个装置的位置的技术。作为位置确定技术的一个例子，在下述专利文献1中公开了如下技术：通过在UWB(Ultra-Wide Band：超宽带)中进行无线通信，UWB接收机确定来自UWB发送机的无线信号的入射角。

专利文献1：国际公开第2015/176776号

但是，在上述专利文献1所记载的技术中，虽然确定了无线信号的入射角，但是关于提高UWB接收机与UWB发送机之间的距离的测定精度，还有进一步改善的余地。

即，在测定一个装置与另一个装置之间的距离的技术中，期望使那些装置间的距离的测定精度进一步提高。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于提供能够使多个装置间的距离的测定精度提高的构造。

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种通信装置，具备：无线通信部，从其他通信装置以无线方式接收信号；以及控制部，每隔规定时间获取第一信号与第二信号的关联度，从而将每隔上述规定时间获取上述第一信号与上述第二信号的关联度的结果亦即关联运算结果变换为包含扩展模态矩阵与扩展信号向量的矩阵积的形式，其中，上述第二信号是在上述其他通信装置将包含脉冲的信号作为上述第一信号而发送的情况下由上述无线通信部接收到的与上述第一信号对应的信号，上述扩展模态矩阵是由多个要素构成的矩阵，该多个要素表示假定在多个设定时间的每一个中接收到信号时的上述关联运算结果，上述扩展信号向量是由多个要素构成的向量，该多个要素表示每个上述设定时间的信号的有无、以及该信号的振幅及相位，上述控制部基于与上述扩展信号向量中的上述多个要素对应的设定时间，来推定上述第二信号的接收时刻，上述设定时间的间隔比上述规定时间短。

另外，为了解决上述课题，根据本发明的另一观点，提供一种信息处理方法，包括以下步骤：从其他通信装置以无线方式接收信号；每隔规定时间获取第一信号与第二信号的关联度，从而将每隔上述规定时间获取上述第一信号与上述第二信号的关联度的结果亦即关联运算结果变换为包含扩展模态矩阵与扩展信号向量的矩阵积的形式，其中，上述第二信号是在上述其他通信装置将包含脉冲的信号作为上述第一信号而发送的情况下接收到的与上述第一信号对应的信号，上述扩展模态矩阵是由多个要素构成的矩阵，该多个要素表示假定在多个设定时间的每一个中接收到信号时的上述关联运算结果，上述扩展信号向量是由多个要素构成的向量，该多个要素表示每个上述设定时间的信号的有无、以及该信号的振幅及相位，并基于与上述扩展信号向量中的上述多个要素对应的设定时间，来推定上述第二信号的接收时刻，上述设定时间的间隔比上述规定时间短。