[发明专利]路面信息检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种路面信息检测方法，其特征在于，应用于路面检测设备，所述路面检测设备与第一路侧设备通过网络进行通信连接，所述方法包括：

获取目标路面对应的目标图像；

对所述目标图像进行识别，得到所述目标路面的路面标识、所述目标路面的异常信息和所述目标路面的路面状况，所述异常信息为所述目标路面的异常描述信息；

基于所述目标路面的路面标识和所述目标路面的路面状况，确定所述异常信息对应的目标传输距离；

将所述异常信息和所述目标传输距离发送至所述第一路侧设备，由所述第一路侧设备将所述异常信息发送至所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆，所述第一路侧设备为与所述路面检测设备相邻的路侧设备，响应于已传输距离小于所述目标传输距离，所述第一路侧设备将所述异常信息、所述目标传输距离和所述已传输距离发送至第二路侧设备，由所述第二路侧设备将所述异常信息发送至所述第二路侧设备覆盖范围内的车辆，所述第二路侧设备为与所述第一路侧设备相邻的路侧设备，所述已传输距离为所述第一路侧设备与所述路面检测设备之间的距离，所述第二路侧设备基于所述第二路侧设备与所述第一路侧设备之间的距离、所述已传输距离和所述目标传输距离，确定是否继续传输所述异常信息、所述已传输距离和所述目标传输距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标路面的路面标识和所述目标路面的路面状况，确定所述异常信息对应的目标传输距离，包括：

基于所述目标路面的路面标识，确定所述目标路面的限制速度；

基于所述目标路面的限制速度，确定行驶在所述目标路面的车辆的反应距离；

基于所述目标路面的限制速度和所述目标路面的路面状况，确定所述行驶在所述目标路面的车辆的制动距离；

基于所述反应距离和所述制动距离，确定所述异常信息对应的目标传输距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标路面的限制速度，确定行驶在所述目标路面的车辆的反应距离，包括：

基于所述目标路面的限制速度，按照下述公式确定所述行驶在所述目标路面的车辆的反应距离S₁：

S₁＝V*T

其中，所述V为所述目标路面的限制速度，所述T为反应时间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标路面的限制速度和所述目标路面的路面状况，确定所述行驶在所述目标路面的车辆的制动距离，包括：

基于所述目标路面的路面状况，确定所述目标路面的摩擦系数；

基于所述目标路面的限制速度和所述目标路面的摩擦系数，按照下述公式确定所述行驶在所述目标路面的车辆的制动距离S₂：

其中，所述V为所述目标路面的限制速度，所述g为重力加速度，所述μ为所述目标路面的摩擦系数。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述反应距离和所述制动距离，确定所述异常信息对应的目标传输距离，包括：

基于所述反应距离和所述制动距离，按照下述公式确定所述异常信息对应的目标传输距离S：

S＝A*(S₁+S₂)

其中，所述A为大于零的常数，所述S₁为所述反应距离，所述S₂为所述制动距离。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行识别，得到所述目标路面的路面标识、所述目标路面的异常信息和所述目标路面的路面状况之后，所述方法还包括：

将所述目标图像、所述异常信息和所述路面状况发送至服务器，由所述服务器将所述异常信息发送至参考距离内的路侧设备，所述服务器对所述目标图像进行识别，得到所述目标图像对应的参考路面状况；

响应于所述参考路面状况和所述路面状况不一致，接收所述服务器返回的所述参考路面状况；

基于所述目标路面的路面标识和所述参考路面状况，重新确定所述异常信息对应的目标传输距离；

将所述异常信息和所述重新确定的目标传输距离发送至所述第一路侧设备。