[发明专利]路面信息检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种路面信息检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取目标路面对应的目标图像；对目标图像进行识别，得到目标路面的路面标识、目标路面的异常信息和目标路面的路面状况，异常信息为目标路面的异常描述信息；基于目标路面的路面标识和目标路面的路面状况，确定异常信息对应的目标传输距离；将异常信息和目标传输距离发送至第一路侧设备，由第一路侧设备将异常信息发送至第一路侧设备覆盖范围内的车辆，第一路侧设备为与路面检测设备相邻的路侧设备，由第一路侧设备基于目标传输距离确定是否继续传输异常消息和目标传输距离。该方法确定的目标传输距离更为准确，还可提高异常信息的传输效率。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种路面信息检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

路面异常是影响车辆安全行驶的重要因素，尤其是随着城市的不断发展，路面塌陷呈逐年上升的趋势。因此，亟需一种路面信息检测方法能够准确的检测路面的异常信息，并将异常信息准确快速的发送至道路上的路侧设备。

相关技术中，在路边架设路面检测设备，由路面检测设备对目标路面进行检测，响应于检测到目标路面存在异常信息，则将该异常信息发送至服务器，服务器接收该异常信息，服务器基于经验确定目标传输距离，服务器将该异常信息转发至目标传输距离内的路侧设备，由路侧设备通知其覆盖范围内的车辆，也即是使车辆接收到该异常信息。

然而，上述路面信息检测方法中确定的目标传输距离的准确性较低，与目标路面之间的匹配度较低，使得一部分路侧设备无法获取到异常信息，一定程度上还会使得行驶在目标路面上的车辆的安全系数较低。而且需要经过服务器进行异常信息的转发，使得路面检测设备向路侧设备发送异常信息的通信链路较长，从而导致异常信息的传输效率较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种路面信息检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可用于解决相关技术中的问题。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种路面信息检测方法，所述方法包括：

获取目标路面对应的目标图像；

对所述目标图像进行识别，得到所述目标路面的路面标识、所述目标路面的异常信息和所述目标路面的路面状况，所述异常信息为所述目标路面的异常描述信息；

基于所述目标路面的路面标识和所述目标路面的路面状况，确定所述异常信息对应的目标传输距离；

将所述异常信息和所述目标传输距离发送至所述第一路侧设备，由所述第一路侧设备将所述异常信息发送至所述第一路侧设备覆盖范围内的车辆，所述第一路侧设备为与所述路面检测设备相邻的路侧设备，由所述第一路侧设备基于所述目标传输距离确定是否继续传输所述异常消息和所述目标传输距离。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标路面的路面标识和所述目标路面的路面状况，确定所述异常信息对应的目标传输距离，包括：

基于所述目标路面的路面标识，确定所述目标路面的限制速度；

基于所述目标路面的限制速度，确定行驶在所述目标路面的车辆的反应距离；

基于所述目标路面的限制速度和所述目标路面的路面状况，确定所述行驶在所述目标路面的车辆的制动距离；

基于所述反应距离和所述制动距离，确定所述异常信息对应的目标传输距离。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标路面的限制速度，确定行驶在所述目标路面的车辆的反应距离，包括：

基于所述目标路面的限制速度，按照下述公式确定所述行驶在所述目标路面的车辆的反应距离S₁：

S₁＝V*T