[发明专利]路况信息确定方法、装置、电子设备以及可读介质

权利要求书

1.一种路况信息确定方法，包括：

获取当前时刻之前的预设时间段内目标路段的第一历史轨迹数据；

响应于确定所述当前时刻所述目标路段满足预设条件，获取所述当前时刻之前的所述预设时间段内针对所述目标路段的多个相邻帧图像；

基于所述第一历史轨迹数据，获取所述目标路段的第一历史轨迹图像；以及

基于所述第一历史轨迹图像以及所述多个相邻帧图像，利用预训练的神经网络模型，确定所述目标路段的路况信息，

其中，所述预设条件包括以下项中的至少一项：

所述当前时刻接收到的所述目标路段的轨迹量不大于第一轨迹量阈值，并且所述目标路段在多个第一历史时刻的轨迹量的平均值不小于第二轨迹量阈值，其中，所述多个第一历史时刻与所述当前时刻相对应；

所述目标路段为预设兴趣点范围内的路段，并且所述当前时刻处于预设调度时间段内；

所述目标路段在第二历史时刻的预测路况信息与所述目标路段在该第二历史时刻的真实路况信息不匹配，其中，所述第二历史时刻与所述当前时刻相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述第一历史轨迹数据包括：所述当前时刻之前的所述预设时间段内，通过所述目标路段的多个第一车辆传输的第一车速数据、驶入所述目标路段的第一驶入时间数据以及驶出所述目标路段的第一驶出时间数据，

其中，基于所述第一历史轨迹数据，获取所述目标路段的所述第一历史轨迹图像包括：

基于所述多个第一车辆传输的所述第一车速数据、所述第一驶入时间数据以及所述第一驶出时间数据，获取所述目标路段的所述第一历史轨迹图像。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

获取所述当前时刻之前的所述预设时间段内所述目标路段的上游路段的第二历史轨迹数据；

获取所述当前时刻之前的所述预设时间段内所述目标路段的下游路段的第三历史轨迹数据；

基于所述第二历史轨迹数据，获取所述目标路段的所述上游路段的第二历史轨迹图像；以及

基于所述第三历史轨迹数据，获取所述目标路段的所述下游路段的第三历史轨迹图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述第二历史轨迹数据包括：所述当前时刻之前的所述预设时间段内，通过所述上游路段的多个第二车辆传输的第二车速数据、驶入所述上游路段的第二驶入时间数据以及驶出所述上游路段的第二驶出时间数据，

其中，基于所述第二历史轨迹数据，获取所述目标路段的所述上游路段的所述第二历史轨迹图像包括：

基于所述多个第二车辆传输的所述第二车速数据、所述第二驶入时间数据以及所述第二驶出时间数据，获取所述目标路段的所述上游路段的所述第二历史轨迹图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述第三历史轨迹数据包括：所述当前时刻之前的所述预设时间段内，通过所述下游路段的多个第三车辆传输的第三车速数据、驶入所述下游路段的第三驶入时间数据以及驶出所述下游路段的第三驶出时间数据，

其中，基于所述第三历史轨迹数据，获取所述目标路段的所述下游路段的第三历史轨迹图像包括：

基于所述多个第三车辆传输的所述第三车速数据、所述第三驶入时间数据以及所述第三驶出时间数据，获取所述目标路段的所述下游路段的所述第三历史轨迹图像。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述第一历史轨迹图像以及所述多个相邻帧图像，利用所述预训练的神经网络模型，确定所述目标路段的所述路况信息包括：

基于所述多个相邻帧图像、所述第一历史轨迹图像、所述第二历史轨迹图像以及所述第三历史轨迹图像，利用所述预训练的神经网络模型，确定所述目标路段的所述路况信息。

7.根据权利要求3所述的方法，还包括：

响应于确定所述当前时刻所述目标路段不满足所述预设条件，基于所述第一历史轨迹数据、所述第二历史轨迹数据以及所述第三历史轨迹数据，利用预设的轨迹计算模型确定所述目标路段的路况信息。