[发明专利]一种托盘组整理方法

权利要求书

1.一种托盘组整理方法，所述托盘组包括在托盘输送线上纵向堆叠布置的多个托盘，其特征在于：

在所述托盘输送线的入口处第一设备工位的前后两侧四个位置分别布置立柱，在所述第一设备工位的前端两侧的所述立柱上还固定安装向外侧倾斜的导向板；

在所述立柱上安装气缸，所述气缸的推杆的伸展方向相交于所述托盘的中心；

在所述推杆的末端布置扣角整理板，所述扣角整理板在纵向方向上沿所述立柱呈条状布置；

所述扣角整理板的横截面呈L型且其两边与所述托盘纵向相邻的两侧表面相对应并抵靠接触；每根所述立柱上具有两个所述气缸且分别布置在所述扣角整理板的中部和下部，下部的所述气缸布置在所述扣角整理板的四分之一处；

在所述立柱的多个高度处分别安装布置多个光电位置传感器，所述扣角整理板的长度大于10组所述托盘的堆叠高度，多个所述光电位置传感器分别安装布置在5组所述托盘的堆叠高度上和10组所述托盘的堆叠高度上，以相对应感应判断多组所述托盘的堆叠高度，所述光电位置传感器与电脑系统控制单元信号控制相连；和

推动整理步骤，其包括：

接触步骤：所述气缸伸展推动所述推杆，以使所述扣角整理板内侧与多个所述托盘的外表面相抵靠接触，在所述接触步骤中，所述推杆具有第一伸展速度和第一推力；

整理步骤：所述气缸继续伸展推动所述推杆，以使得多个所述托盘的外廓达到相互一致的整理状态，在所述整理步骤中，所述推杆具有第二伸展速度和第二推力；和

退回步骤：所述气缸回缩拉动所述推杆，以使所述扣角整理板与多个所述托盘的外表面相分离并退回至闲置位置；

当所述托盘的堆叠高度达到5组时，所述电脑系统控制单元驱动控制所述气缸，以执行第一次所述推动整理步骤；当所述托盘的堆叠高度达到10组时，所述电脑系统控制单元驱动控制所述气缸，以执行第二次所述推动整理步骤。

2.根据权利要求1所述的一种托盘组整理方法，其特征在于：将所述气缸与控制单元之间驱动控制连接，驱动控制四根所述立柱上所述气缸的推杆同步伸缩运动；且所述控制单元包括：手动控制单元和电脑系统控制单元。

3.根据权利要求2所述的一种托盘组整理方法，其特征在于：

在所述推杆的行程末端安装气缸行程传感器，所述气缸行程传感器与所述电脑系统控制单元信号控制相连；

控制所述推杆达到设定位置时停止推动，在所述设定位置处，四个所述扣角整理板所限定的范围与整理后的多组所述托盘的外廓相一致。

4.根据权利要求3所述的一种托盘组整理方法，其特征在于：

所述气缸为具有双推杆的双气缸，所述扣角整理板的外侧面和所述推杆的末端之间通过扣角安装支架相固定连接，所述扣角安装支架具有：与所述扣角整理板的外侧面相固定连接的L型面，和与所述推杆的末端向固定连接的平面；

所述光电位置传感器为红外线高度位置感应开关，所述电脑系统控制单元内部具有与所述托盘的堆叠高度相对应的托盘组计数器，且所述立柱之间通过横梁固定连接，所述横梁上还布置有与所述电脑系统控制单元相连的托盘组计数显示器和蜂鸣器。

5.根据权利要求4所述的一种托盘组整理方法，其特征在于：

在每次所述推动整理步骤中，所述托盘组计数显示器显示组数，所述蜂鸣器鸣响；

在执行第二次所述推动整理步骤后，经整理一致的多个所述托盘由所述托盘输送线移出所述第一设备工位。