[发明专利]一种托盘组整理方法

说明书

本发明公开了一种托盘组整理方法，在托盘输送线的入口处第一设备工位的前后两侧布置四个立柱；立柱上安装气缸，气缸推杆伸展方向相交于托盘的中心；推杆末端布置呈条状扣角整理板，气缸伸展扣角整理板内侧与多个托盘的外表面相抵靠接触，气缸继续伸展多个托盘的外廓达到相互一致的整理状态，气缸回缩扣角整理板与多个托盘的外表面相分离并退回至闲置位置，该方法从四个方向推动并调整托盘摆放的角度和位置，解决错位偏移、提高工作稳定性、整齐度。

技术领域

本发明涉及仓库存储整理方法领域，特别是一种托盘组整理方法。

背景技术

目前，烟草企业高架库作为常见的货物存储形式。大量托盘的使用成为货物存储高架库的必备载体。当托盘离开输送线设备，完成人工转运回收时，需要人工码盘成组，再进行入库存储待用。人工码盘成组，需要两人（含）以上合作共同完成，然后通过电动叉车进行提升至入库输送线处，完成入高架库存储待用。在实际的操作中，工人为提高效率，人工码盘成组对整齐度要求较低，电动叉车转运入库时，托盘组会出现二次整齐度偏移，托盘组摆放在输送线上后，需要两人（含）以上进行人工整理托盘组，来完成入库存储。特别当单托盘需要整理成托盘组回高架库存储时，托盘组必须达到整齐，不能有错位现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种托盘组整理方法，达到节省人力整理的目的，确保托盘组整齐，满足高架库存储时托盘组整理需求。

为实现上述技术目的，本发明提供一种托盘组整理方法，所述托盘组包括在托盘输送线上纵向堆叠布置的多个托盘，其中：在所述托盘输送线的入口处第一设备工位的前后两侧四个位置分别布置立柱；在所述立柱上安装气缸，所述气缸的推杆的伸展方向相交于所述托盘的中心；在所述推杆的末端布置扣角整理板，所述扣角整理板在纵向方向上沿所述立柱呈条状布置；和推动整理步骤，其包括：接触步骤：所述气缸伸展推动所述推杆，以使所述扣角整理板内侧与多个所述托盘的外表面相抵靠接触；整理步骤：所述气缸继续伸展推动所述推杆，以使得多个所述托盘的外廓达到相互一致的整理状态；和退回步骤：所述气缸回缩拉动所述推杆，以使所述扣角整理板与多个所述托盘的外表面相分离并退回至闲置位置。

本发明中的整理方法，通过提供四根立柱和其上由气缸驱动的扣角整理板对托盘的四个方向进行推动并调整摆放的角度和位置，解决托盘组错位偏移的现象。通过本方法能快速、有效的对托盘组进行整理，降低了人工整理托盘组的劳动强度，提高了托盘组入库的工作稳定性、整齐度、高效性。

作为进一步的改进，将所述气缸与控制单元之间驱动控制连接，驱动控制四根所述立柱上所述气缸的推杆同步伸缩运动；且所述控制单元包括：手动控制单元和电脑系统控制单元。

作为进一步的改进，在所述接触步骤中，所述推杆具有第一伸展速度和第一推力，在所述整理步骤中，所述推杆具有第二伸展速度和第二推力。

作为进一步的改进，在所述立柱的多个高度处分别安装布置多个光电位置传感器，多个所述光电位置传感器相对应感应判断多组所述托盘的堆叠高度，所述光电位置传感器与所述电脑系统控制单元信号控制相连。

作为进一步的改进，所述扣角整理板的横截面呈L型且其两边与所述托盘纵向相邻的两侧表面相对应并抵靠接触；每根所述立柱上具有两个所述气缸且分别布置在所述扣角整理板的中部和下部，下部的所述气缸布置在所述扣角整理板的四分之一处。

作为进一步的改进，在所述推杆的行程末端安装气缸行程传感器，所述气缸行程传感器与所述电脑系统控制单元信号控制相连；控制所述推杆达到设定位置时停止推动，在所述设定位置处，四个所述扣角整理板所限定的范围与整理后的多组所述托盘的外廓相一致。

作为进一步的改进，所述扣角整理板的长度大于10组所述托盘的堆叠高度，多个所述光电位置传感器分别安装布置在5组所述托盘的堆叠高度上和10组所述托盘的堆叠高度上。