[发明专利]一种双托盘自动分拣重组系统

权利要求书

1.一种双托盘自动分拣重组系统，其具有呈M型支架，所述支架包括第一立柱、第二立柱、第三立柱和横梁，托盘运送轨道的剔除工位位于第一立柱、第二立柱之间，其特征在于：

所述横梁上横向布置有与电脑系统控制单元之间驱动控制连接的推进气缸，所述第一立柱的内侧纵向布置有与所述电脑系统控制单元信号控制相连的光电位置传感器，且所述光电位置传感器包括下层传感器和上层传感器；

所述推进气缸的推杆连接有顶推机构，所述顶推机构在高度上与上层托盘的位置相对应，且所述顶推机构的内侧与所述上层托盘的一侧外表面相抵靠接触；

所述横梁上横向布置有导轨，所述横梁的中部还布置有抓取机构，所述抓取机构具有与所述上层托盘的另一侧相配合的抓取面，所述顶推机构和所述抓取机构横向布置在所述上层托盘的两侧，且所述顶推机构和所述抓取机构分别沿所述导轨与所述横梁滑动连接；且

下层托盘沿所述托盘运送轨道进入位于所述剔除工位下游的自动码盘区，在所述第二立柱、第三立柱之间为堆叠容纳所述上层托盘的托盘存放区。

2.根据权利要求1所述的一种双托盘自动分拣重组系统，其特征在于：所述第二立柱上具有纵向布置有与所述电脑系统控制单元之间驱动控制连接的提升气缸，所述提升气缸的末端与所述上层托盘的下表面相抵靠接触并向上顶起所述上层托盘；所述下层传感器与下层托盘的高度相对应，所述上层传感器与所述上层托盘的高度相对应。

3.根据权利要求2所述的一种双托盘自动分拣重组系统，其特征在于：所述推杆具有预推动距离、重组推动距离和剔除推动距离，且所述剔除推动距离与所述托盘存放区相对应。

4.根据权利要求3所述的一种双托盘自动分拣重组系统，其特征在于：所述横梁上安装有与所述顶推机构和所述抓取机构相配合的行程传感器，所述行程传感器与所述电脑系统控制单元信号控制相连。

5.根据权利要求4所述的一种双托盘自动分拣重组系统，其特征在于：所述电脑系统控制单元控制所述推杆达到所述预推动距离、所述重组推动距离和所述剔除推动距离，且在所述托盘存放区，所述电脑系统控制单元控制所述抓取机构释放所述上层托盘。

6.根据权利要求5所述的一种双托盘自动分拣重组系统，其特征在于：在所述托盘存放区中还布置有与所述电脑系统控制单元信号控制相连的高度检测光电开关，所述高度检测光电开关检测所述托盘存放区内所述上层托盘的堆叠高度。

7.根据权利要求6所述的一种双托盘自动分拣重组系统，其特征在于：所述提升气缸的末端为滚轮，所述滚轮沿所述上层托盘的横向移动方向绕轴向转动。

8.根据权利要求7所述的一种双托盘自动分拣重组系统，其特征在于：在达到所述预推动距离时，所述提升气缸的顶起，且所述预推动距离为150毫米，所述顶起的距离为50毫米。

9.根据权利要求8所述的一种双托盘自动分拣重组系统，其特征在于：

所述电脑系统控制单元内部具有与所述托盘存放区内所述上层托盘的堆叠高度相对应的托盘组计数器和预设值，且所述托盘存放区内还布置有与所述电脑系统控制单元相连的托盘组计数显示器和蜂鸣器。

10.根据权利要求9所述的一种双托盘自动分拣重组系统，其特征在于：所述光电位置传感器为红外线高度位置感应开关，所述预设值为6层，所述推进气缸、所述提升气缸和所述抓取机构还与手动控制单元信号控制连接。